Mentionnée anciennement sous la forme Albula fluvius chez Orderic Vital vers 1123/1141[2], puis Albete en 1253[3], et par ailleurs Albitta (sans date)[4].
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Au XIXe siècle, l'Aubette et le Robec alimentaient une centaine de moulins, filatures, papeteries, imprimeries, etc. On considérait alors que le Robec était un affluent de l'Aubette, ce qui donnait à cette rivière un cours de 14 km. Sur la commune de Darnétal, il existe un endroit où les deux rivières se trouvent à 50 m l'une de l'autre ; un point de passage fut créé, que l'on appelle « le Choc », situé rue des Petites-Eaux, ce qui permettait de curer les rivières en envoyant les eaux de l'une vers l'autre et vice-versa. Le Robec canalisé coule plus haut que l'Aubette, qui coule vraiment au fond de la vallée. Pour se rendre compte de l'importance de ces deux rivières, il faut consulter le Livre des fontaines de Rouen, par Jacques Le Lieur, édité en 1525. C'est le Robec qui rentrait directement dans la ville, presque au pied de l'abbaye de Saint-Ouen, pour redescendre vers la Seine.
Le « pont Notre-Dame » est mentionné en 1713 comme franchissant l'Aubette au niveau de la place Saint-Marc (architecte Nicolas Millets-Désruisseaux)[5].
↑Albert Dauzat, Gaston Deslandes et Charles Rostaing, Dictionnaire étymologique des noms de rivières et de montagnes en France, Klincksieck, Paris, 1978, p. 23a.
↑François de Beaurepaire (préf. Marianne Mulon), Les Noms des communes et anciennes paroisses de la Seine-Maritime, Paris, A. et J. Picard, , 180 p. (ISBN978-2-7084-0040-5, OCLC6403150), p. 4 Introduction.
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