La nouvelle municipalité d'Ange-Gardien a été créée le . Elle est issue de la fusion entre la municipalité du village de L'Ange-Gardien et de la municipalité de la paroisse de Saint-Ange-Gardien. Monseigneur Ignace Bourget, évêque de Montréal, érigea canoniquement la paroisse de Saint-Ange-Gardien en 1851. La municipalité du village de Canrobert était créée en se séparant du territoire de Saint-Ange-Gardien en 1869. Nommé ainsi en l'honneur du maréchal français François Certain de Canrobert, elle sera connue plus tard sous le nom de « Ange-Gardien »[3].
Le village a fêté son 150e anniversaire en 2006. M. Claude Ménard était le président des fêtes du 150e.
Élection partielle en italique Depuis 2005, les élections sont simultanées dans toutes les municipalités québécoises
Patrimoine
Église catholique de l'Ange-Gardien
Attraits
Relais de camionneur important, tous les voyageurs utilisant l'autoroute 10 ont au moins une fois mis les pieds à Ange-Gardien, reconnue pour ses stations-services et ses restaurants à restauration rapide.