Asō on kotoisin Iizukasta. Hänen isänsä Takakichi Asō oli Asōn sementtitehtaan johtaja ja pääministeri Kakuei Tanakan luotettu, hänen äitinsä oli pääministeri Shigeru Yoshidan tytär. Hänen nuorempi sisarensa on naimisissa keisari Akihiton serkun prinssi Tomohiton kanssa.
Asō on opiskellut Gakushūinin yliopiston politiikan ja taloustieteen laitoksella sekä Stanfordin ja Lontoon yliopistoissa, joista ei kuitenkaan ole suorittanut tutkintoja. Hän meni Asōn sementtitehtaan palvelukseen vuonna 1966 ja nousi sen johtoon vuonna 1973.
Uskonnolliselta vakaumukseltaan Aso on katolilainen.[2] Asō on innokas mangan harrastaja ja häntä on kuvailtu otakuksi.[3][4] Ennen pääministeriyttään hän luki 20–30 sarjakuvalehteä viikossa, mutta kertoi joutuneensa vähentämään tätä määrää.
Ura ennen politiikkaa
Valmistuttuaan Asō työskenteli perheensä sementtitehtaassa, ASO GROUP:ssa. Hän nousi sen johtoon vuonna 1973 ja toimi tehtävässä aina vuoteen 1979 saakka, jolloin hän lähti mukaan politiikkaan.[5].
Edustajainhuoneeseen hänet valittiin ensimmäistä kertaa vuonna 1979. Asō oli yksi pääministeriehdokkaista Koizumin seuraajaksi 2006.
Syyskuussa 2007 Shinzō Aben erottua virastaan Tarō Asō oli ehdolla hänen seuraajakseen liberaalidemokraattisen puolueen puheenjohtajaksi ja Japanin pääministeriksi, mutta hävisi vastaehdokkaalleen Yasuo Fukudalle puolueen äänestyksessä äänin 330–197.
Vuonna 2012 liberaalidemokraatit palasivat valtaan ja Asōsta tuli Japanin varapääministeri.
Hän on herättänyt huomiota lukuisilla kiistellyillä, usein revisionistisiksi tai rasistisiksi luonnehdituilla kommenteillaan.[7]