2004 kesäolympialaisissa kilpailtiin yhteensä 14 eri painoluokassa, joita miehillä ja naisilla oli kummallakin seitsemän. Judokoita oli yhteensä 368 ja kilpailuareenana toimi Ano Liossia Olympic Hall. Eniten mitaleita keräsi ylivoimaisesti Japani, jonka ottelijat saavuttivat kahdeksan kulta- ja kaksi hopeamitalia.

Sarja	Kultaa	Hopeaa	Pronssia
60 kg	Tadahiro Nomura	Nestor Khergiani	Hašbaataryn Tsagaanbaatar Choi Min-Ho
66 kg	Masato Uchishiba	Jozef Krnáč	Georgi Georgiev Yordanis Arencibia
73 kg	Lee Won-Hee	Vitali Makarov	Leandro Guilheiro Jimmy Pedro
81 kg	Ilias Iliadis	Roman Hontjuk	Dmitri Nossov Flavio Canto
90 kg	Zurab Zviadauri	Hiroshi Izumi	Mark Huizinga Hasanbi Taov
100 kg	Ihar Makarau	Jang Sung-Ho	Ariel Zeevi Michael Jurack
yli 100 kg	Keiji Suzuki	Tamerlan Tmenov	Indrek Pertelson Dennis van der Geest

Sarja	Kultaa	Hopeaa	Pronssia
48 kg	Ryōko Tani	Frédérique Jossinet	Gao Feng Julia Matijass
52 kg	Xian Dongmei	Yuki Yokosawa	Ilse Heylen Amarilis Savón
57 kg	Yvonne Bönisch	Kye Sun-Hui	Deborah Gravenstijn Yurisleidy Lupetey
63 kg	Ayumi Tanimoto	Claudia Heill	Driulis González Urška Žolnir
70 kg	Masae Ueno	Edith Bosch	Qin Dongya Annett Böhm
78 kg	Noriko Anno	Liu Xia	Yurisel Laborde Lucia Morico
yli 78 kg	Maki Tsukada	Daima Beltrán	Tea Donguzašvili Sun Fuming

Sija	Maa	Kultaa	Hopeaa	Pronssia	Yhteensä
1	Japani	8	2	0	10
2	Kiina	1	1	3	5
3	Etelä-Korea	1	1	1	3
4	Georgia	1	1	0	2
5	Saksa	1	0	3	4
6	Valko-Venäjä	1	0	0	1
	Kreikka	1	0	0	1
8	Venäjä	0	2	3	5
9	Kuuba	0	1	5	6
10	Alankomaat	0	1	3	4
11	Itävalta	0	1	0	1
	Ranska	0	1	0	1
	Pohjois-Korea	0	1	0	1
	Slovakia	0	1	0	1
	Ukraina	0	1	0	1
16	Brasilia	0	0	2	2
17	Belgia	0	0	1	1
	Bulgaria	0	0	1	1
	Viro	0	0	1	1
	Israel	0	0	1	1
	Italia	0	0	1	1
	Mongolia	0	0	1	1
	Slovenia	0	0	1	1
	Yhdysvallat	0	0	1	1

Judo olympialaisissa

1896–1960 • 1964 • 1968 • 1972 • 1976 • 1980 • 1984 • 1988 • 1992 • 1996 • 2000 • 2004 • 2008 • 2012 • 2016 • 2020 • 2024