Το Γιαλεσίνο ή Πήδημα είναι βραχονησίδα του νότιου Αιγαίου στα Δωδεκάνησα[1][2]. Έχει έκταση 0,117 τ.χλμ.[2] και βρίσκεται δυτικά της Σύμης μαζί με τις βραχονησίδες Μεγαλονήσι, Διαβάτες και Μαρμαράς, με τις οποίες "φαίνονται να διαβαίνουν τη θάλασσα" και γι΄αυτό αποκαλούνται "Διαβατές"[3]. Από το Ευρωπαϊκό Οικολογικό Δίκτυο NATURA 2000 έχει κηρυχθεί ως Ζώνη Ειδικής Προστασίας για το είδος: Larus audouinii[4]. Μαζί με τη Σύμη είναι ανακηρυγμένος αρχαιολογικός χώρος, από το Κεντρικό Αρχαιολογικό Συμβούλιο[5]. Σύμφωνα με την απογραφή του 2011 δεν υπάρχουν μόνιμοι κάτοικοι και σύμφωνα με το σχέδιο Καλλικράτης διοικητικά ανήκουν στον δήμο Σύμης[6]. Από το 2001 έχει αναγνωριστεί ως οικισμός[7].
