Politisch schloss sich Kind der Demokratischen Partei an. Bei den Kongresswahlen des Jahres 1996 wurde er im dritten Wahlbezirk von Wisconsin in das US-Repräsentantenhaus in Washington, D.C. gewählt, wo er am 3. Januar 1997 die Nachfolge von Steven Gunderson antrat. Da er bei allen folgenden Wahlen, einschließlich der des Jahres 2020, wiedergewählt wurde, kann er sein Mandat bis heute ausüben. Seine neueste Legislaturperiode läuft bis zum 3. Januar 2023. In seine Zeit als Kongressabgeordneter fielen die Terroranschläge am 11. September 2001, der Irakkrieg und der Militäreinsatz in Afghanistan. Er ist bzw. war Mitglied im Committee on Ways and Means und in zwei von dessen Unterausschüssen. Vormals war er auch Mitglied im Committee on Natural Resources. Außerdem gehört er mehreren Congressional Caucuses an. Im Kongress setzte er sich hauptsächlich für soziale Belange und den Umweltschutz ein. Außerdem unterstützt er das Nordamerikanische Freihandelsabkommen (NAFTA).