Nach dem Sieg bei der Niederländischen Stehermeisterschaft 2011/2012 gemeinsam mit Matthé Pronk am 24. Januar 2012 in Alkmaar bis zur British Cycling Dernymeisterschaft 2012, bei der ihm auf Grund einer Änderung in der Sportordnung des Britischen Radsportverbandes das Startrecht verweigert wurde, hielt Bäuerlein gleichzeitig vier Titel in den drei Nationen Deutschland, England und Niederlande. Insgesamt hat er drei Europameisterschaften und 19 nationale Titel errungen, davon 15 deutsche Meisterschaften. Mit sieben aufeinander folgenden deutschen Stehermeisterschaften in den Jahren 2011 bis 2017 ist er alleiniger Rekordhalter in dieser Kategorie. Gemeinsam mit Florian Fernow wurde er von 2011 bis 2013 dreimal hintereinander und mit Stefan Schäfer von 2014 bis 2017 viermal hintereinander Deutscher Stehermeister. Er gilt als der erfolgreichste Schrittmacher des vergangenen Jahrzehnts[1] und startete bei insgesamt 31 UEC-Europameisterschaften für Steher- oder Dernyrennen. Kein anderer Sportler kann mehr aktive Teilnahmen an UEC Europameisterschaften vorweisen. Seit der Verabschiedung von Christian Dippel aus dem aktiven Wettkampf, wird er als der weltweit erfolgreichste aktive Schrittmacher bezeichnet.
Am 22. Juni 2017 wurde Bäuerlein für besondere Leistungen um den bayerischen Radsport die Goldene Leistungsnadel des Bayerischen Radsportverbands verliehen.
Erfolge als Schrittmacher
1984 - 3. Platz Deutsche Meisterschaft der Profi-Steher mit Hans Hindelang in Büttgen
1987 - 3. Platz Deutsche Meisterschaft der Amateur-Steher mit Peter Zander in Berlin
2007 - UEC-Europameister der Steher mit Timo Scholz in Alkmaar[3]; 3. Platz Deutsche Meisterschaft der Steher mit Timo Scholz in Nürnberg
2008 - UEC-Europameister der Steher mit Timo Scholz in Alkmaar[4]; Deutscher Meister der Steher mit Timo Scholz in Bielefeld[5]
2009 - 3. Platz UEC-Derny-Europameisterschaft mit Roger Kluge in Gent[6]; 2. Platz Deutsche Meisterschaft der Steher mit Timo Scholz in Leipzig[7];
2010 - 2. Platz Niederländische Meisterschaft der Steher 2010/2011 mit Matthé Pronk in Alkmaar; 2. Platz Niederländische Derny-Meisterschaft mit Peter Schep in Apeldoorn
2011 - Deutscher Meister der Steher mit Florian Fernow in Leipzig[8]; Britischer Derny-Meister mit Hannah Walker in Herne Hill, London; Britischer Derny-Meister mit Jack Kirk in Herne Hill, London;
2012 - Niederländischer Meister der Steher 2011/2012 mit Matthé Pronk in Alkmaar; Deutscher Meister der Steher mit Florian Fernow in Nürnberg; Niederländischer Meister der Steher 2012/2013 mit Matthé Pronk in Alkmaar;
2013 - 2. Platz UEC-Europameisterschaft der Steher mit Florian Fernow in Nürnberg; Deutscher Meister der Steher mit Florian Fernow in Bielefeld; 2. Platz Niederländische Meisterschaft der Steher 2013/2014 mit Matthé Pronk in Alkmaar; 3. Platz Niederländische Derny-Meisterschaft mit Bart Harmsen in Amsterdam;
2014 - 2. Platz UEC-Europameisterschaft der Steher mit Stefan Schäfer in Forst; 2. Platz UEC-Derny-Europameisterschaft mit Achim Burkart in Ballerup; Deutscher Meister der Steher mit Stefan Schäfer in Leipzig; Deutscher Dernymeister mit Leif Lampater in Hannover; 3. Platz Niederländische Derny-Meisterschaft mit Andre Looij in Amsterdam;
2015 - Deutscher Meister der Steher mit Stefan Schäfer in Leipzig; Deutscher Dernymeister mit Stefan Schäfer in Nürnberg;
2016 - UEC-Europameister der Steher mit Stefan Schäfer in Saint-Quentin-en-Yvelines; Deutscher Meister der Steher mit Stefan Schäfer in Forst; 2. Platz Deutsche Derny-Meisterschaft mit Stefan Schäfer in Oberhausen-Rheinhausen
2017 - 3. Platz UEC-Europameisterschaft der Steher mit Stefan Schäfer in Berlin; Deutscher Meister der Steher mit Stefan Schäfer in Nürnberg; 2. Platz Deutsche Derny-Meisterschaft mit Luca Felix Happke in Heidenau
2018 - 3. Platz UEC-Europameisterschaft der Steher mit Daniel Harnisch in Erfurt;
2019 - 3. Platz UEC-Europameisterschaft der Steher mit Daniel Harnisch in Pordenone; 3. Platz UEC-Derny-Europameisterschaft der Frauen mit Romy Kasper in Pordenone; 3. Platz UEC-Derny-Europameisterschaft der Männer mit Marcel Franz in Pordenone; 3. Platz Deutsche Derny-Meisterschaft mit Marcel Franz in Mannheim
2021 - 2. Platz Deutsche Derny-Meisterschaft mit Marcel Franz in Niederpöring; 3. Platz Deutsche Meisterschaft der Steher mit Daniel Harnisch in Chemnitz;
2022 - Deutscher Meister der Steher mit Daniel Harnisch in Berlin; 3. Platz UEC-Europameisterschaft der Steher mit Daniel Harnisch in Lyon[11]; 3. Platz Deutsche Derny-Meisterschaft mit Vincent Vonhof in Dudenhofen;
2023 - 2. Platz UEC-Europameisterschaft der Steher mit Daniel Harnisch in Pordenone.