Es ist davon auszugehen, dass dies ein Sitz des Geschlechts der ursprünglich in Niederösterreich beheimateten Zinzendorfer war. In einer Urkunde von Kloster Oberalteich erscheint Ende des 12. Jahrhunderts unter den Zeugen ein Ortsadeliger namens Dietricus von Cincendorf. Ebenso ist zu vermuten, dass die romanische Ortskirche ursprünglich als Burgkapelle gedient hat.
