Die Burg wurde 1199 erwähnt.[1] Zu dieser Zeit wurde der Ort stark befestigt und die Kirche in Nähe der Aisch erbaut und mit einem Wassergraben gesichert. Ein Ritter Col von Lenkersheim wird 1228 als Burgherr erwähnt, dessen Geschlecht im 13. Jahrhundert ausstarb. 1381 wurde die Burg durch Truppen der Reichsstadt Windsheim wegen Raubrittertums zerstört, als sich das Volk gegen den Adel auflehnte.[2]
Ruth Bach-Damaskinos, Jürgen Schabel, Sabine Kothes: Schlösser und Burgen in Mittelfranken. Eine vollständige Darstellung aller Schlösser, Herrensitze, Burgen und Ruinen in den mittelfränkischen kreisfreien Städten und Landkreisen. Verlag A. Hoffmann, Nürnberg 1993, ISBN 3-87191-186-0
