Albert Carnahan, meistens nur nach seinen Initialen „A. S. J.“ genannt, war der Vater von Gouverneur und US-SenatorMel Carnahan (1934–2000). Sein 1958 geborener Enkel Russ Carnahan vertritt seit 2005 ebenfalls den Staat Missouri im US-Repräsentantenhaus; dessen jüngere Schwester Robin ist Secretary of State von Missouri. Außerdem war seine Schwiegertochter Jean Carnahan im Jahr 2002 US-Senatorin. Carnahan war während der Endphase des Ersten Weltkrieges in den Jahren 1918 und 1919 Soldat der United States Navy. Danach besuchte er bis 1926 das State Teachers College in Cape Girardeau. Daran schloss sich ein Studium an der University of Missouri in Columbia an, das er 1934 beendete. In den folgenden Jahren arbeitete Carnahan als Highschoollehrer. Er war auch in der Schulverwaltung tätig.
Nach seinem vorübergehenden Ende seiner Zeit im Kongress war Carnaham Schulrat in Ellsinore. Im Jahr 1948 wurde er erneut in das US-Repräsentantenhaus gewählt, wo er am 3. Januar 1949 Parke M. Banta ablöste, der zwei Jahre zuvor sein Nachfolger geworden war. Nach fünf Wiederwahlen konnte er bis zum 3. Januar 1961 sechs weitere Legislaturperioden im Kongress verbringen. Diese waren von den Ereignissen des Kalten Krieges und der Bürgerrechtsbewegung geprägt. In diese Zeit fiel auch der Koreakrieg. Während Carnahans Zeit als Kongressabgeordneter wurde im Jahr 1951 der 22. Verfassungszusatz ratifiziert.