Sarvangásana ((सर्वाङ्गासन) neboli svíčka je jednou z ásan. Je považována za matku všech ásan a užívá se i pojmu Salamba Sarvangásana.^[zdroj⁠?!]

Název pochází ze sanskrtského slova Sarva každý, anga sval a asana (आसन) posed/pozice.

• leh na zádech, přitáhnout pokrčená kolena k hrudníku, rukama podepřít pánev
• využitím břišních svalů vyhoupnout pánev nahoru
• nohy najednou zvednout vzhůru a rukama držet bedra, lokty u těla, prsty vzhůru
• chodidla uvolněná, krk stlačený, váha lpí na rukou

• Seznam ásan

• Obrázky, zvuky či videa k tématu Sarvangásana na Wikimedia Commons