Původně byl konstruován jako záložní typ jednomotorového torpédového bombardéru pro případ neúspěchu konkurenčního Nakadžima B5N Kate. Na rozdíl od Kate měl ještě pevný podvozek. I když byl konstruován jako palubní letoun, byl nakonec přeřazen k pozemním jednotkám torpédových bombardérů. Celkem bylo postaveno 125 strojů B5M.
V japonském námořnictvu byl typ označován jako 九七式二号艦上攻撃機 (Kjúnanašiki nigó kandžó kógekiki) neboli Palubní útočný bombardér typu 97 číslo 2. Dodatek „číslo 2“ odlišoval B5M od typu Nakadžima B5N, který byl označován jako „Typ 97 číslo 1“.
FRANCILLON, René J. Japanese Aircraft of the Pacific War. Annapolis, Maryland: Naval Institute Press, 1994. ISBN0-87021-313-X. Kapitola Mitsubishi B5M1, s. 491. (anglicky)
NĚMEČEK, Václav. Micubiši B5M1. Letectví a kosmonautika. Červenec 1975, roč. LI., čís. 16, s. 27.