An-32 je v podstatě Antonov An-26 s překonstruovaným uložením silnějších motorů. Oproti An-26 je určen i pro provoz za ztížených podmínek. Umístění motorových gondol na horní stranu křídla umožnilo použít čtyřlisté vrtule s větším průměrem 4,7 m. Ty jsou poháněny motory AI-20 o výkonu 5100 hp, téměř dvounásobném oproti motorům AI-24 u An-26. An-32 tak vykazuje skvělé vzletové charakteristiky i v tropickém a vysokohorském prostředí.
