Villafranca és un municipi de Navarra, a la comarca de Ribera Arga-Aragón, dins la merindad de Tudela. Limita al nord, oest i sud amb Milagro, Funes, Marcilla i Caparroso, a l'est amb Cadreita i amb les Bardenas Reales.
En 1834, durant la primera guerra carlina, els defensors liberals es refugiaren en l'església, que fou cremada per Tomás de Zumalacárregui y de Imaz, i els qui es van rendir foren afusellats.[1]