Cirauqui (en castellà, cooficialment en basc Zirauki) és un municipi de Navarra, a la comarca d'Estella Oriental, dins la merindad d'Estella. Limita al nord amb Gesalatz, a l'est amb Guirguillano i Mañeru, al oeste amb Villatuerta i Deierri, i al sud amb Mendigorria.