Cada merindad establia un centre urbà principal: Pamplona a la muntanya, Sangüesa i Estella a les seves respectives merindades, Tudela a la Ribera i Olite a la merindad del seu nom. La importància de cadascuna tenia a veure amb la suma de diversos factors: la seva activitat econòmica com a centre artesà i comercial, la seva densitat demogràfica, la seva situació estratègica i els seus castells i muralles.[3]
↑ 3,03,1Atlas de Navarra, Geografía e Historia, edita: 2006, Departament d'Educació del Govern de Navarra i EGN Comunicación, ISBN 84-934512-1-5 (en castellà)