Antsoain (en basc, cooficialment en castellà Ansoáin) és un municipi de Navarra, a la comarca de Cuenca de Pamplona, dins la merindad de Pamplona. Limita amb Ezkabarte al nord, amb Berriozar a l'est, i Pamplona al sud.
És el novè municipi més poblat de Navarra, després de Pamplona (200.000 h), Tudela (32.000 h), Barañain (21.000 h), Burlata (18.000 h), Zizur Nagusia (14.300 h), Estella-Lizarra (13.800 h), Tafalla (11.500 h) i Villava (11.000 h).