Die naam "Maipuries" is in 1782 deur Filippo S. Gilij aan die taalfamilie gegee, nadat hy die taal Maipuries van Venezuela vir sy vergelykende studies gebruik het. 'n Eeu later is dit na die meer invloedryke taal Arawak hernoem. Die term Arawak het oorgegaan totdat die gebruik daarvan deur Noord-Amerikaanse geleerdes uitgebrei is na 'n breër Makro-Arawak-voorstel.