Yuxiong (Hanzi: 鬻熊; Pinyin: Yùxióng, bertakhta abad ke-11 SM), juga dikenal sebagai Yuzi atau Master Yu (Hanzi: 鬻子; Pinyin: Yùzǐ), merupakan penguasa dini negara Tiongkok kuno yang kemudian dikenal sebagai Chu.^[1][2] Dia adalah sekutu dan guru Raja Wen dari Zhou (bertakhta 1099–1050 SM), raja pertama Dinasti Zhou.^[3] Di dalam Tsinghua Bambu Slip namanya ditulis sebagai Xuexiong (Hanzi: 穴熊; Pinyin: Xuéxióng).^[1][2]

Nama klan Yuxiong Mi (芈). Putra dan penerusnya Xiong Li mengambil karakter kedua dari namanya – Xiong – sebagai nama garis keturunan kerajaan Chu, yang sekarang menjadi nama marga ke-72 paling umum di Tiongkok.

Menurut legenda yang tercatat dalam Catatan Sejarah Agung oleh Sima Qian, Yuxiong adalah keturunan dari Kaisar Kuning yang mistis dan cucu serta penggantinya Zhuanxu. Cicit Zhuanxu, Wuhui ditugaskan untuk memadamkan api oleh Kaisar Ku dan diberi gelar Zhurong. Putra Wuhui, Luzhong (陸終) memiliki enam putra, semuanya lahir dengan bedah sesar. Putra bungsu Jilian mengambil nama marga leluhur Mi dan memiliki seorang putra bernama Fuju (附沮). Xuexiong adalah putra Fuju.^[3] Namun, Sima Qian keliru dengan percaya bahwa Xuexiong dan Yuxiong adalah dua orang yang berbeda dan bahwa Yuxiong adalah keturunan Xuexiong.^[1][2]

Yuxiong meninggal pada masa pemerintahan Raja Wen dari Zhou, dan digantikan oleh putranya Xiong Li. Setelah Zhou menggulingkan Dinasti Shang, cucu Raja Wen Raja Cheng dari Zhou (bertakhta 1042-1021 SM) menganugerahkan cicit Yuxiong, Xiong Yi gelar turun-temurun zĭ (子, kira-kira "vicomte") dan wilayah kekuasaan Chu, yang di berabad-abad kemudian berkembang menjadi salah satu kerajaan yang paling kuat dari periode musim semi dan gugur.^[3]