Seperti penguasa Chu awal lainnya, Xiao'ao memegang gelar bangsawan vicomte yang pertama kali diberikan kepada leluhurnya Xiong Yi oleh Raja Cheng dari Zhou.[1]
Xiao'ao menggantikan ayahandanya Ruo'ao, yang meninggal pada tahun 764 SM. Setelah enam tahun memerintah dia digantikan oleh putranya Fenmao.[1]