馬自達Carol （日语：マツダ・キャロル ）是由日本 馬自達 汽車公司（當時仍稱東洋工業）於1962年至1970年間製造、以Carol 360 之名銷售的二、四門四人座輕型車 。後來馬自達暫時中斷發售這款車，直到1989年因推行多品牌策略 ，冠以副品牌「Autozam 」稱為Autozam Carol 恢復生產銷售。不過此行銷策略失敗後，以鈴木Alto 貼牌生產 並恢復馬自達Carol 車名繼續銷售至今。
車名「Carol」來自於英文 ，具有「歡樂之歌、頌歌、讚美詩」之意，希望獲得年輕女性（銷售目標對象）的「可愛、快樂、聲音好聽」等讚美[ 1]
1960年馬自達 （當時仍稱東洋工業）推出R360 Coupe ，以便宜的價格在市場上投下震撼彈。不過R360 Coupe狹窄的後座空間根本很難容納大人乘坐，一直被消費者抱怨，無法撼動競爭者速霸陸360 的市場占有率。1961年馬自達在東京國際車展 上公開一輛名為「馬自達700」的轎車，Carol 360 便是以這部車為原型而發展出來的輕型車 ，原廠開發代號KPDA[ 2] cliff cut ），達到車頭（其實這輛車是後置後驅 ，引擎位於車尾）、車廂主體、車尾引擎室「三箱造型」的視覺感受，這種設計手法其實已經有1959年發售的福特Anglia 105E
動力來源為一具358c.c.水冷式OHV四衝程直列四缸DA型 引擎，橫置於車尾以驅動後輪，最大馬力 18ps / 6,800rpm。散熱器與引擎 相接，因為位於車尾引擎室，必須通過引擎驅動的冷卻風扇自側面導入冷卻風，因此這個風扇聲音是第一代Carol的主要特徵之一。這顆一體成型的DA型引擎由輕量化合金材料打造，且曲軸 由五顆高剛性 的軸承 組成[ 3] 第一代Familia ）搭載，以節省開發成本為前提。
可是相對地，既然全部一體成型打造，就導致車重過重，比對手速霸陸360 和自家的R360 Coupe 空車重量還多出150公斤 左右。此外，只有193公分 的軸距 使得車室空間不足，前、後乘員的乘坐姿勢都相當侷促拘束，舒適性大打折扣。
Carol 360上市初期以四門轎車的便利性及豪華的內裝吸引消費者的注意，曾一時威脅到對手速霸陸360的地位。不過後者馬上推出馬力性能更強、內裝鋪陳更豪華的小改款，奪回市場霸主的地位。再者，1966年後又有新車款投入這塊市場，譬如以性能獲得良好口碑的本田N360
當時將全部心力投注在轉子引擎 和小型轎車 開發上的馬自達（當時仍稱東洋工業），根本沒有餘力改善Carol 360的缺失。1966年的小改款進行的項目計有：提升引擎馬力、將車頭車尾設計得更現代化、把備胎移往車尾引擎室以加大車頭行李廂空間等。但是「體質不良、車重過重、空間舒適度不夠」這些問題根本並沒有解決，導致後來此車款在輕型車市場的銷售吊車尾的慘況。
直到1970年8月停產為止，這部車總共生產了265,226輛。馬自達 在輕型車市場缺席了兩年，直到1972年才推出Chantez 。
Carol 600車頭 Carol 600車尾 Carol 600 推出於1962年秋天，搭載586c.c. OHV RA型引擎 ，最大馬力28hp；且因為前險桿比較突出的緣故，車長自2,980mm延伸至3,200mm。一樣有二門與四門車型可選擇，但車室空間和Carol 360同樣狹窄。外銷海外的車名為馬自達600 或者馬自達P600 。在1964年11月馬自達800 推出後，該款車停止生產，總計製造了8,800輛左右。
原本在Carol 360生產末期時，馬自達曾計畫讓這部車搭載單轉子的轉子引擎 ，但最終宣告失敗。因為轉子引擎特殊的構造迥異於往復式活塞引擎 ，而日本對汽車的課稅制度是以引擎排氣量 作標準。假設以此作為基準，同一排氣量的轉子引擎馬力遠超過往復式活塞引擎 ，於是惹來其他同業[ 4] 運輸省 抗議。結果，運輸省 沒有通過轉子引擎搭載於輕型車的許可認定。
其實馬自達向運輸省 遞交申請前曾自行做過實車測試，發現震動過大的單轉子引擎影響乘車舒適性，而且油耗表現不甚理想。雖然後來克服了某些問題，不過距離量產上市仍有一大段路要走，所以計劃宣告胎死腹中[ 5] Chantez 本來也有意搭載轉子引擎，最後基於前述的原因，改成搭載359c.c.水冷式二衝程直列二缸AA型 引擎。
馬自達Carol 360車頭（前期型）
馬自達Carol 360車頭（後期型）
馬自達Carol 360車頭
馬自達Carol 360側面
自1976年停產Chantez 以來，馬自達在輕型車的領域沉潛了13年，直到1989年才與鈴木Alto 共用F5B型 、F6A型 引擎和底盤 平台，但外觀內裝自行設計開發。時值馬自達 推行多品牌策略 成立副品牌Autozam 與其經銷商體系，遂以Autozam Carol 之名復活上市，市場定位為輕型商用車，作三門掀背車 型設計。渾圓玲瓏的車身與圓形頭燈在在顯示，這是一部為了迎合女性消費者口味的輕型車。
原本上市時引擎為排氣量 547c.c.之F5B型，最大馬力40ps / 7,500rpm；煞車系統為前碟後鼓。後來1990年日本國土交通省 變更輕型汽車的規定，允許車廠使用排氣量更大的引擎 ，且可加大車長100mm。馬自達隨即改成排氣量657c.c.之F6A型 引擎，並且加大前後保桿以延長60mm的車身。此外車頭大燈改為透明的燈殼，車門內增加防撞桿，後座安全帶改為三點式。1992年該公司甚至推出最大馬力61ps的渦輪增壓 引擎，車身一舉延長至3,290mm。
1995年 - 10月開始發售第三代Carol（車型代號AC6P），繼續沿用上一代660c.c.引擎車型的門把及後保險桿。承襲上一代渾圓玲瓏造型的理念，後半部車體卻跟第四代鈴木Cervo 風格近似。此款車特之一的圓形頭燈依舊保留下來，不過燈罩被省略簡化了；而前一代位於頭燈中間的兩顆霧燈，則被移動到前保險桿兩側下方。此代車款另有渦輪增壓 車型可選購，不過儀錶板沒有轉速表。此外，光岡汽車 曾於1996年以此代車款為基礎，推出復古造型的第一代Ray 。
1997年 - Mazdaspeed 推出一組名為「Carol Tuning Kit A-Spec」的運動化車身套件，交由馬自達以特別限量車的方式銷售。
1998年 - 10月13日在日本政府修正輕型車法規的同時實施大改款（車型代號HB12S），因開發預算被削減，和前兩代車款一樣讓鈴木 OEM 代工，並停止使用車頂斗篷與渦輪增壓 設定。繼續沿用手動排檔變速箱，且增加五門掀背車 型。區分成「Melody」、「Melody-S」、「SG」（二輪驅動車型）等三個等級，其中「Melody-S」是搭載DOHC引擎的二輪驅動車型。
1999年 - 10月15日進行小改款，變更內裝座椅的樣式。另追加屬於五門掀背車 的「Melody」等級，搭載DOHC稀薄燃燒型引擎，配合CVT 變速系統。
2000年 - 12月18日再度小改款，將車頭進氣壩修改成原廠全車系統一的五角盾型，並停售「Melody-S」與「三門Melody」的4WD五速手排車型。
2001年 - 5月停售一些車型，並將車型開發代號統一為HB23S型。跟前一代相同，光岡汽車 曾於1999年以此代車款為基礎，重新設計推出復古造型的第二代Ray 。
由於點火開關的瑕疵問題，原廠於2015年4月22日針對1998年至2004年間出廠的馬自達Carol發出安全性召回[ 6]
2004年 - 9月27日隨著鈴木Alto 大改款而行，同樣讓鈴木汽車OEM代工，變更重點在於車頭水箱遮罩形狀與廠徽銘牌。
2005年 - 7月7日發售名為「G Special」的特別限量車款，包含鋁合金輪框、遙控電動摺疊式後視鏡、後座及車尾燻黑玻璃等配備。
2007年 - 1月22日日產汽車 也委託鈴木汽車代工生產日產Pino
2009年 - 鈴木Alto在4月中止生產四速自動排檔車型，不過Carol四速自排依舊持續生產，故第六代Carol的自排車型全為四速自排。
2009年 - 12月17日進行大改款，依然委託鈴木汽車代工生產，但廠徽銘牌與五角盾形進氣壩是差異之處。此代車款的自排系統一律改為四速自排，且有CVT無段自動變速 系統（由JATCO製造）可選購，引擎 與上一代一樣是VVT可變氣門正時 引擎。此外，軸距 延長至2,400mm，提升後座乘員的舒適性。最頂級高端的「XS」具有免鑰匙感應門鎖系統（keyless entry system）與引擎啟動按鈕（push start system）、電子晶片防盜系統（immobilizer）、遙控電動摺疊式後視鏡附LED 側方向燈等配備，可說是機能完備。
2010年 - 2月開始發售五速手排車型，並調整某些等級車型。
2012年 - 11月8日推出衍生自鈴木Alto Eco的「Carol Eco」車型，主打更佳的油耗表現。動力來源改成658c.c.直列三缸DOHC VVT R06A型 引擎，搭配改良過的CVT無段自動變速系統 與怠速熄火系統 ，自然使燃油發揮得更有效率。尾燈和第三煞車燈皆改成LED ，汽油幫浦也變得更省電，懸吊系統 零件、傳動軸、輪圈蓋等元件更為輕量化，前保險桿也變更形狀。
2013年 - 3月12日Carol Eco車型隨著鈴木Alto Eco小改款，裝置了鈴木汽車新開發的「eNe-CHARGE」動能回收系統 （（日語） エネチャージ），在汽車減速時可將引擎動力轉換成電力 ，提供給汽車電裝部品（如音響）使用並減輕引擎 的發電負擔[ 7] 怠速熄火系統 ，當駕駛人踩下煞車使時速 降至13km/hr以下時，引擎會自動停止運轉以節省燃油。當引擎怠速熄火時，為了維持車室內的溫度 ，另有一套名為「Eco-Cool」蓄冷技術（（日語） エコクール）[ 8]
同年12月19日Carol Eco車型再度隨著兄弟車小改款[ 9] 活塞 形狀改變，引擎壓縮比自11.0：1提升至11.2：1。同時改良引擎機油泵 以減少摩擦抵抗，配合CVT無段變速系統 ，按照日本JC08模式 紫色 、金屬銀等二種車色塗裝。
2014年 - 廢止「GS」車型的4AT及CVT車，同年12月停產。
2015年 - 原廠早在2014年12月25日便宣布翌年1月30日開賣大改款的第七代Carol[ 10] R06A型 引擎，但搭配五速手排或CVT兩種變速系統，最大動力輸出分別是49hp / 5.9kg·m、52hp / 6.4kg·m，平均油耗則分別為27.2km/L和37.0km/L。
2017年 - 5月實施部份改良，「GX」車型新增淺紫色專用車身塗裝。
2018年 - 12月20日部分改良[ 11]
2020年 - 10月22日實行部分改良[ 12]
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