2022年,模式种翅蜥龙(Epapatelo otyikokolo)由亚历山德拉·费尔南德斯(Alexandra E. Fernandes)、奥克塔维欧·马帝尤斯(Octávio Mateus)、布里安·安德列斯(Brian Andres)、迈克尔·波尔辛(Michael J. Polcyn)、安妮·舒普(Anne S. Schulp)、安东尼奥·奥林皮奥·贡萨尔维斯(António Olímpio Gonçalves)和路易斯·雅各布(Louis L. Jacobs)等人命名并描述。其学名源自当地游牧民族所用的语言“Nhaneca”。属名Epapatelo意为“翅膀”,种名otyikokolo意为“蜥蜴”。[1]
^ 1.01.11.21.31.41.5Fernandes, Alexandra E.; Mateus, Octávio; Andres, Brian; Polcyn, Michael J.; Schulp, Anne S.; Gonçalves, António Olímpio; Jacobs, Louis L. Pterosaurs from the Late Cretaceous of Angola. Diversity. 2022, 14 (9). 741. doi:10.3390/d14090741. hdl:10362/145845.