朱諾一號運載火箭是一種軌道運載火箭，属于红石导弹系列，由木星-C探空火箭发展而来。朱諾一號運載火箭最著名的任务是發射了美國第一顆衛星——探险者一号。
朱諾一號運載火箭的第四節置於第三節的圓桶狀之內，當第三節燃料用盡，且速度達到第一宇宙速度（7.9km/s）時，第四節引擎開始點火，而它自己也將進入自己的軌道。朱諾一號運載火箭的末端節並未使用火箭引導系統，這主意是由沃纳·冯·布劳恩在1956年所想到的，在1958年才實現其想法，與丘比特-3運載火箭很像，但最上節則使用較小的固態火箭，雖然當時只有一個可以使用。
它經常被人誤以為是朱諾二號運載火箭，但后者是由朱庇特导弹发展而来，它也经常被与同属于红石导弹系列的水星-紅石运载火箭混淆。
發射紀錄
朱諾一號運載火箭共有6次發射紀錄
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酬載衛星
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近地點
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遠地點
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備註
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| 1958年1月31日
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探险者一号，重13.91公斤，搭載8.32公斤的實驗儀器。
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360公里
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2535公里
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探险者一号於1958年3月23日因電池失效而停止傳送資料，衛星殘骸於1970年3月31日進入大氣層燃燒後墜落於太平洋。
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| 1958年3月5日
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探险者2號，重14.22公斤，搭載8.54公斤的實驗儀器。
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因第四節的引擎未點火而失敗。
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| 1958年3月26日
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探险者3號，重14公斤，搭載8.41公斤的實驗儀器。
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192公里
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2800公里
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於1958年7月28日墜落。
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| 1958年7月26日
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探险者4號，重16.86公斤，搭載11.68公斤的實驗儀器。
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261公里
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2210公里
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於1959年10月23日墜落。
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| 1958年8月24日
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探险者5號，重16.86公斤，搭載11.68公斤的實驗儀器。
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因輔助火箭分離時與第二節火箭碰撞，導致衛星偏離軌道。
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| 1958年10月23日
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無線電衛星，天線伸長後達長3.7公尺，重14.3公斤，搭載8.3公斤的實驗酬載。
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因第二節火箭過早由輔助火箭分離而失敗。
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