元朗人車爭路問題嚴重，政府於2008年提出在元朗明渠上興建行人天橋 系統 元朗市中心 青山公路 與大棠路交界，因輕鐵路軌位于中間，路面極為擠塞，於日間時極其繁忙。[ 1] 大棠路 ，有400米遠。元朗行人天橋系統 （英語：Yuen Long Elevated Pedestrian Corridor ）為時任香港特別行政區行政長官 曾蔭權 於2009年透過《施政報告 》中所提出之計劃，於香港 新界 元朗市中心 元朗明渠 上興建行人天橋 系統及增加興建行人專用區 等，期望吸引400米外元朗市中心之人流，藉此改善元朗市中心人車爭路之交通情況。
不過，工程造價估計達17億港元，將成為全香港每米造價最昂貴的行人天橋，且遠離繁忙之大棠路 、靠近現有元朗廣場 行人天橋，使用量預計將會不及現有行人天橋，惹來非議。五大建築測量專業學會 罕有聯手反對，並提出替代方案[ 2] 17億天橋 或17億天價天橋 。
此橋長540米，造價17億港元，與1998年汀九橋 相若；2013年荃灣行人天橋 工程全長1,400多米造價需1.1億元，每米造價相差40倍[ 3]
由於元朗市中心的行人及車輛爭路的情況嚴重[ 4] 元朗大馬路 又有輕鐵 路軌，交通空間捉襟見肘，需要大幅度地改善。而由於元朗市中心為元朗新市鎮 的中心地帶，其城市規劃 屬於1970年代的英國 密集式設計 ，若然需要擴闊行人路 或者道路 根本是沒有可能。
2003年政府統計處 調查發現，約70%受訪者喜歡在地面過路多於行人天橋或隧道。2010年審計署 報告批評運輸署多條行人天橋使用率偏低，欠缺規劃，而偏低是因為行人若有選擇，多在路面過路處過馬路。[ 5] [ 6]
2009年4月，香港政府 正式展開《元朗市行人環境改善計劃》的可行性研究 ，當中的改善方案包括了增加興建行人專用區及興建悠閒式街道等。由於擴闊道路或者行人不再考慮之列，故此研究集中於向上（高架）及向下（地下）發展，亦即興建行人天橋 系統以及行人隧道 ，以疏導龐大的人流，同時改善環境周圍，改善空氣質素 以及降低噪音污染 水平。此外，有關香港政府部門 亦會同時進行行人天橋上蓋及柱身綠化 工作，研究預計需要15個月的時間[ 7]
2011年9月，路政署 展開了大型的可行性研究，以確定其計劃的可行性及制定詳細的推展方案及制定時間表。研究於2014年8月完成[ 8]
2015年8月，區議會為求天橋早日建成，將原本540米的「蛇形」高架天橋修改為「筆直版」，同時否决由建築師學會提出，針對性建造180米天橋，擴闊明渠兩旁行人路及加強綠化環境的替代方案，結果引起建築界批評。建築師學會會長吳永順 認為他們提出的方案有較大發展商機的空間，親水隧道可成為「香港清溪川 」，吸引旅客。批評區議會「唔識貨」一致通過造價較活化昂貴的長形天橋，同時阻擋觀景。[ 4]
據悉，路政署將於2016年10月立法會復會後提出新方案，如獲通過行人天橋系統會在2023年落成。
2017年3月，浸大國際學院 「地理及資源管理」專修學系調查指逾8成居民希望將「元朗明渠」興建綠化空間或河濱公園，當中逾5成人希望可仿效南韓首爾清溪川 。[ 9]
2018年6月，立法會財務委員會審議政府申請17.085億元撥款。路政署指工程最深打樁深入地下100米，因而推高造價。四大專業學會（香港建築師學會、香港規劃師學會、香港園境師學會和香港城市設計學會）齊聲反對，認為項目除外觀問題外，亦沒有考慮社會近年倡議以河道改善環境的趨勢，反指香港逆其道而行。[ 10] [ 11] [ 12]
同年10月5日，政府表示「考慮到議員的關注及社會各界意見」，去信財委會抽起有關項目，會在適當的時候再次提交財委會考慮。[ 13]
另一方面。渠務署於2013年完成研究明渠活化計劃，惟至今仍未展開。路政署表示計劃要待行人天橋於2023年竣工後才能開展，立法會議員鄺俊宇 批評明渠活化計劃未能與行人天橋工程同步進行，反映港府欠缺規劃。[ 14]
2019年2月22日，政府無視社會反對意見，路政署決定為工程進行招標，同時聘請奧雅納 為負責設計及監督有關建造工程的顧問公司，預計工程在2019年7月展開。早前在2016年，奧雅納因挪用香港政府資料，助新世界地產 入紙改劃元朗橫洲 土地，而被罰停止投標3個月。2018年，由奧雅納及阿特金斯建築設計之香港高鐵 石崗車廠發生出軌事故，港鐵 歸咎於設計顧問公司計算失誤[ 15] [ 16]
陳敬倫 及民主黨元朗區議員黃偉賢 反建議拆除部份輕鐵站月台（例如大棠路及康樂路頭尾各一方向），以擴闊行人紅綠燈過路處 ，減少大馬路人潮擠塞[ 17] [ 18]
現時，元朗西有一個天橋系統，北邊由福喜街為起點，經朗屏邨 及朗屏商場 ，橫跨宏達路 及媽橫路 並在兩條馬路中央連接朗屏站 B2出口，經俊賢坊連接富來花園 ，到元朗安寧路 轉往東，到達安信街再向南，接入元朗廣場 。元朗廣場 亦有一段天橋橫跨青山公路－元朗段 。
元朗東亦有一組天橋系統，連接元朗鐵路站 與附近數個新鴻基地產 發展的屋苑及商場，分別為新元朗中心 及形點II 、YOHO Midtown 及形點I 、YOHO Town 、Grand YOHO ，以及Yoho Hub及Yoho Mix元點。
香港島 九龍 新界 商場架空網絡 自動扶手電梯系統 升降機及行人通道系統
