Hoa hậu Thế giới 1951, là cuộc thi Hoa hậu Thế giới đầu tiên trong lịch sử của cuộc thi này[1], được diễn ra vào ngày 29 tháng 7 năm 1951 tại Nhà hát Lyceum, Luân Đôn, Vương quốc Anh. 21 thí sinh từ khắp Vương quốc Anh và 5 thí sinh nước ngoài; tổng cộng có 26 thí sinh tham dự cuộc thi. Người chiến thắng là Kiki Håkansson từ Thụy Điển.