Народився 10 лютого1928 року в місті Києві (нині Україна). Пережив німецьку окупацію Києва, під час якої працював помічником у Виробничо-художніх майстернях, паралельно малюючи листівки для продажу та різноманітні малюнки, зокрема й карикатури. Восени 1943 року мешкав у Ворзелі, куди окупанти перевели дитячий будинок (вихователем працювала його мати).
ліногравюри: «Знову в Києві» (1961, Національний музей Тараса Шевченка), «Учітеся брати мої...» (1961), «Поверненняна Волзі» (1961)[2], триптих «Їхні шляхи» (1965), «Володимир Ленін за кордоном» (1969—1970);
На творчості Г. Малакова позначилася його надзвичайна художницька пам'ять. Він міг детально відтворити в малюнку лише раз бачене, чим завжди вражав викладачів. А спостережуване ним іще підлітком у страшні роки війни стало багатющим матеріалом для творів, виконаних десятиріччями потому.
Працював в галузі журнальної та газетної ілюстрації у журналах «Україна», «Знання та праця», «Старт», «Піонерія», «Малятко», газеті «Зірка» та інших.
Брав участь у виставках з 1943 року[4], республіканських — з 1957 року, всесоюзних — з 1961 року, зарубіжних — з 1956 року[3]. Виставка українського мистецтва в Москві (1967 року). Міжнародна виставка в Парижі (1971 року) - де його роботи були високо оцінені критиками. Крім того, він брав участь у численних виставках у Києві, де його картини привертали увагу глядачів та колекціонерів.
Вивченням та популяризацією творчості митця багато десятиліть займався його молодший брат — український краєзнавець Дмитро Малаков, який присвятив творчості старшого брата близько 70 книг, альбомів, спогадів, статей, зокрема:
Георгій Малаков: альбом / автор та упорядник Дмитро Малаков. — Київ, Мистецтво, 1984;
Книжкові знаки Георгія Малакова / автор та упорядник Дмитро Малаков.-Київ, КИЙ, 1998;
Дмитро Малаков. Немирів у малюнках Георгія Малакова.-Київ: Майстерня книги; Оранта, 2008;
Наталія Белічко, Дмитро Малаков. Георгій Малаков. Життя і творчість. К., 2016;
«Георгій Малаков. Життя в малюнках і спогадах» / Автор-упорядник Дмитро Малакова. — К.: Чудермайстер; Мистецтво, 2016 (серія «Георгій Малакова відомий і невідомий»);
«Георгій Малакова: Мальовано для своїх» /Автор-упорядник Дмитро Малакова. — К.: Чудермайстер; Мистецтво, 2018 (серія «Георгій Малакова відомий і невідомий»).
Багато робіт Георгія Малакова опубліковано у ряді спогадів Дмитра Малакова, здебільшого присвячених періоду війни та повоєнній добі.
Особисте життя та спадщина
Георгій Малаков жив і працював у Києві протягом усього свого життя. Він був відомий як людина з добрим серцем та відкритою душею, що відбивалося в його творчості. Його полотна й досі надихають нові покоління художників та митців. Малаков був не тільки художником, а й педагогом, навчаючи молодих художників у Київському художньому інституті. Його роботи були виставлені в кількох країнах, включно з Польщею, Німеччиною та Францією, що свідчить про міжнародне визнання його таланту. В останні роки свого життя він почав експериментувати з новими техніками і матеріалами, що призвело до створення низки унікальних робіт.
Олена Кашшай, Дмитро Малаков. Малаков Георгій Васильович // Шевченківська енциклопедія: — Т.4:М—Па : у 6 т. / Гол. ред. М. Г. Жулинський.. — Київ : Ін-т літератури ім. Т. Г. Шевченка, 2013. — С. 38.