Поблизу Іванківців виявлено археологічні пам'ятки раннього палеоліту та доби енеоліту.
Село відоме з першої половини XVIII ст. під назвою Янківці.
У 1786 р. в селі збудована дерев'яна Миколаївська церква. Зведена коштом парафіян. Була філіяльною до парафіяльної церкви в Кушлині. Перед 1890 роком дахи церкви покриті бляхою, зовнішні стіни помальовані олійними фарбами.[1]
У січні 1918 року в селі проголошено Радянську владу.
На фронтах Німецько-радянської війни билися проти ворога 60 жителів, 23 з них загинуло, 32 нагороджені орденами й медалями Союзу РСР.
З 1962-го по 1972 рік споруджено 97 індивідуальних житлових будинків.
У 1973 році в Іванківцях було дворів — 160, населення — 533 чоловіка, були початкова школа, клуб, медичний пункт, бібліотека, магазин.
На території села була розміщена комплексна рільнича бригада колгоспу ім. Жовтневої революції (центральна садиба в с. Катеринівці). В її користуванні було 1,2 тис. га сільськогосподарських угідь, з яких 1,1 тис. га орної землі.
У 2016 році вулиця Радянська була перейменована на Надрічну.
12 червня2020 року, відповідно до розпорядження Кабінету Міністрів України № 724-р «Про визначення адміністративних центрів та затвердження територій територіальних громад Тернопільської області», увійшло до складу Кременецької міської громади[2].
