Поблизу Двірця виявлено археологічні пам'ятки пізнього палеоліту та скіфського періоду.
Перша писемна згадка — 1545. У переліку замкових сіл та людей при Кременецькому замку (дані за люстраціями 1542, 1545, 1552 рр): - Двірець (18 чоловік; 17 тяглових та боярин путній; 19 дворищ, 20 димів, 5 огородників, на волі 12);[1]
За люстрацією 1552р. під Сеньком Воронко з села Двірець перебував став, на якому міг бути і млин.
12 червня2020 року, відповідно до розпорядження Кабінету Міністрів України № 724-р «Про визначення адміністративних центрів та затвердження територій територіальних громад Тернопільської області», увійшло до складу Кременецької міської громади[2].
