Вулиця виникла вздовж давнього незабудованого шляху між Лаврою та слобідкою Васильківські рогатки, прокладена була, ймовірно, ще на початку XVIII століття в процесі будівництва першого Арсеналу та знесення Вознесенського монастиря. З початку XX століття вулиця мала назву Цитадель І або Цитадельна. З 1940 року — вулиця Червоних зв'язківців[3]. Сучасну назву відновлено 1944 року[4]. 1919 року частину вулиці приєднано до теперішньої Лаврської вулиці.
Забудова
З огляду на те, що вулиця здавна проходила поміж валів та укріплень фортеці, тут дотепер збереглися 2 старовинні споруди:
рештки Васильківської равелінної брами (1755), у дворі будинку № 5/9;
колишні казарми військово-сирітського відділення (1812–1814; перебудовані), № 3. Від 1910 року у казармах розташовувалася 3-я авіаційна рота, згодом розгорнута у 3-й авіаційний парк. У 1912—1914 роках у цій роті служив російський пілот, перший виконавець «петлі Нестерова» та повітряного тарану Петро Нестеров[5].
Парний бік вулиці на початку займає бічна сторона Арсеналу.