Село Назарівка знаходиться за 4,5 км від лівого берега річки Сула, за 1,5 км від села Войниха. Поруч проходить автомобільна дорога М03.
Історія
12 червня 2020 року, відповідно до розпорядження Кабінету Міністрів України № 721-р «Про визначення адміністративних центрів та затвердження територій територіальних громад Полтавської області», село увійшло до складу Лубенської міської громади[1].