Під час десятої експедиції були здійснені роботи з обслуговування і розвантаження ТКГ «Прогрес» («Прогрес М-50»: розстикування; «Прогрес М-51»: стикування, розвантаження, розстикування; «Прогрес М-52»: стикування, розвантаження) і «Союз» («Союз ТМА-4»: розстикування; «ТМА-5»: розвантаження, «ТМА-6»: стикування). Були проведені наукові дослідження та експерименти за російською і американською програмами. Під час десятої основної експедиції були здійснені експедиції відвідин ЕП-7 та ЕП-8. По завершенні станція була передана екіпажу 11-ї основної експедиції.
Екіпажі (основний і дублюючий) МКС-10 і експедиції відвідування (ЕП-7) були призначені резолюціями Міжнародної комісії MCOP (від англ.Multiteral Crew Operation Panel — Багатостороння комісія за операціями екіпажів) від 28 січня і 29 червня2004 року. Російські члени екіпажів були затверджені рішенням Міжвідомчої комісії (МВК) 28 серпня2004 року[1].
26 січня, з 7:43 по 13:11 UTC — загальна тривалість 5 годин 28 хвилин. Основним завданням була установка європейського маніпулятора (50-сантиметровогоробота-маніпулятора Robotik[6]) на російський службовий модуль «Зірка».
28 березня з 6:25 до 11:31 UTC — тринадцятий вихід з СТ «Пірс», загальна тривалість склала 5 годин 6 хвилин. Під час виходу були здійснені:
Монтаж антен міжбортової радіолінії WAL-4, 5, 6;
Монтаж антенного блоку апаратури супутникової навігації АСН-М;
Огляд і контроль переводу вузьконаправленої антени ОНА з положення «2» у положення «1»;