Близько 1080 року предки Вюртемберзького дому, який тоді називався Віртембрег (нім.Wirtemberg), оселилися поблизу Штутгарта. Конрад Вюртемберзький був спадкоємцем дому Бойтельсбах. Він звів родинний замок Віртемберг. Близько 1089 року він отримав титул графа. Їхні володіння, які спочатку охоплювали лише безпосередні околиці замку, неухильно збільшувалися, головним чином, за рахунок покупок, наприклад, у бідних родин Тюбінгена.
1733 року протестантська чоловіча лінія династії припинилася, оскільки герцог Ебергард Людвіг помер. Дім очолив Карл Александр, який сповідував римо-католицизм. Незважаючи на це, протестантизм у Вюртемберзі зберігся завдяки протестантській церковній раді, якою керувало протестантське дворянство. З 1797 року родину знову очолює протестантський монарх — герцог Фрідріх II.
Через політичні зміни внаслідок наполеонівських війн герцоги Вюртемберзькі перейшли на бік Наполеона. Герцогство стало частиною Рейнського союзу. У травні 1803 року герцог Фрідріх II був призначений курфюрстом. Він зібрав усі секуляризовані та посередницькі володіння, чим значно розширив межі своїх територій. У січні 1806 року він прийняв титул короля та став називатися королем Вюртембергу Фрідріхом I.
1828 року король Вільгельм I прийняв правила королівського дому Вюртембергу, за якими, зокрема, членам родини заборонялося одружуватися із особами нерівного їм статусу.
1867 року було створено герцогство Урах для принца Вільгельма, батьки якого, Вільгельм Фрідріх та баронеса Вільгельміна фон Тундерфельдт-Родіс, були нерівного статусу, а отже, їхній шлюб був морганатичним, а їхнім нащадкам заборонялося правити королівством. 1871 року за таких же обставин було створено герцогство Текське для герцога Франца.
1921 року колишній король Вільгельм II помер. Пряма чоловіча лінія династії вимерла. Головування в домі перейшло до далекого родича померлого короля — Альбрехта Вюртемберзького.
Robert Uhland (Hrsg.): 900 Jahre Haus Württemberg. Leben und Leistung für Land und Volk. Stuttgart 1984, ISBN 3-17-008536-0
Gerhard Raff: Hie gut Wirtemberg allewege I. Das Haus Württemberg von Graf Ulrich dem Stifter bis Herzog Ludwig. Mit einer Einleitung von Hansmartin Decker-Hauff. Stuttgart 1988, ISBN 3-89850-110-8
Gerhard Raff: Hie gut Wirtemberg allewege II. Das Haus Württemberg von Herzog Friedrich I. bis Herzog Friedrich III. Mit den Linien Stuttgart, Mömpelgard, Weiltingen, Neuenbürg, Neuenstadt am Kocher und Oels in Schlesien. Degerloch 1993, ISBN 3-89850-108-6
Gerhard Raff: Hie gut Wirtemberg allewege III. Das Haus Württemberg von Herzog Wilhelm Ludwig bis Herzog Friedrich Karl. Mit den Linien Stuttgart, Winnental, Neuenstadt am Kocher, Neuenbürg, Mömpelgard und Oels, Bernstadt und Juliusburg in Schlesien und Weiltingen. Degerloch 2002, ISBN 3-89850-084-5
Sönke Lorenz, Dieter Mertens, Volker Press (Hrsg.): Das Haus Württemberg. Ein biographisches Lexikon. Kohlhammer Verlag, Stuttgart 1997, ISBN 3-17-013605-4
Harald Schukraft: Kleine Geschichte des Hauses Württemberg. Tübingen 2006, ISBN 3-87407-725-X
Sabine Thomsen: Goldene Bräute. Württembergische Prinzessinnen auf europäischen Thronen, Silberberg Verlag, Tübingen 2010 ISBN 978-3-87407-867-2