Село розташоване на берегах річки Білка, правої притоки Тетерева, від якої й походить назва села. До Радомишля — 20 км на схід, до найближчої залізничної станції, Тетерів — 30 км[2].
Населення
У 1900 році проживало 213 осіб, з них 110 чоловіків та 103 жінки; дворів — 20[3], або 22 двори та 238 мешканців[4].
Станом на 1972 рік, кількість населення становила 282 осіб, дворів — 97[2].
Відповідно до результатів перепису населення СРСР, кількість населення, станом на 12 січня 1989 року, становила 145 осіб, станом на 5 грудня 2001 року, відповідно до перепису населення України, кількість мешканців села становила 114 осіб[5].
В кінці 19 століття — власницьке сільце Вишевицької волостіРадомисльського повітуКиївської губернії. Відстань до центру повіту, м. Радомисль, де розміщувалися найближчі поштово-телеграфна та поштова земська станції — 18 верст, до найближчої залізничної станції (Фастів) — 70 верст. Православна парафія — Чудин, за 8 верст. Була заселена виключно чиншовою шляхтою. Головне заняття мешканців — хліборобство. Землі — 298 десятин, з них 200 десятин належить поміщикам, 98 — селянам. Власність А. О. Злотницького, господарство вів управитель Вацлав Обух-Вощатиський. Селяни господарювали за трипільною системою. В селі були поміщицький млин та кузня[3][4].
В роки Другої світової війни на фронтах воювали 125 селян, з них 66 загинули, 80 нагороджені орденами й медалями. У 1957 році на їх честь споруджено пам'ятник.
В радянські часи в селі розміщувалися бригада колгоспу та лісництво, з 8 тисяч га лісу, були 8-річна школа, клуб, бібліотека, фельдшерсько-акушерський пункт[2].
1 червня 1985 року, відповідно до рішення Житомирського облвиконкому № 222 «Про деякі питання адміністративно-територіального устрою», Білківську сільську раду ліквідовано, село включене до складу Кримоцької сільської ради Радомишльського району[6].
16 травня 2017 року увійшло до складу новоствореної Радомишльської міської територіальної громади Радомишльського району Житомирської області[7]. Від 19 липня 2020 року, разом з громадою, в складі новоствореного Житомирського району Житомирської області[8].