İspanya, Eurovision Şarkı Yarışması'na ilk kez 1961 yılında, Radiotelevisión Española (TVE) isimli kamusal yayın kuruluşunun Avrupa Yayın Birliği'nin aktif bir üyesi olmasının ardından katılmıştır. İspanya 1961 yarışmasında yarışan 16 ülkeden bir tanesidir. O yıldan bu yana ülke yarışmadan hiç çekilmemiştir.
İspanya yarışmaya 1956 yılından beri elli beş defa katılmış ve 1968 (Massiel tarafından seslendirilen "La, la, la" ile) ve 1969 (Salomé tarafından seslendirilen "Vivo cantando" ile) yıllarında olmak üzere iki kez galip olmuştur ancak yarışmaya yalnızca 1969 yılında olmak üzere sadece bir kez ev sahipliği yapmıştır. Ülkenin en kötü sonucu ise 1962, 1965, 1983 ve 1999 yıllarında aldığı sonunculuktur.
İspanya ayrıca dört kez ikinci olmuştur; 1971'de Karina ile, 1973'te Mocedades ile, 1979'da Betty Missiego ile ve 1995'te Anabel Conde ile bu sonucu elde etmiştir. fakat 1995 yılında alınan ikincilikten sonra ülke pek de iyi başarı elde edememiştir. ülke 1995 yılından bu yana sadece yedi kez ilk 10'da olmayı başarmıştır.
Eurovision Şarkı Yarışması'nın 50. yıl kutlamaları kapsamında birinci olan on şarkı ve jüri tarafından seçilen dört şarkının yarıştığı özel programda 1973 yılında ikinci olan "Eres tú" adlı şarkıyla İspanya da yer aldı ve 11. oldu.
1998 yarışmasından bu yana, yarışma için en çok finansal kaynağı sağlayan beş referans ülkesi (Almanya, Birleşik Krallık, Fransa, İtalya ve İspanya) ön elemelere katılmadan, doğrudan finalde yarışmaktadır. 2011 yılında İtalya'nın yarışmaya geri dönüşüne dek ise dört referans ülkesinin ismi "Büyük Dörtlü" olarak biliniyordu.
^2020 yarışması 2019-20 Koronavirüs salgını nedeniyle iptal edildi.
Ev Sahiplikleri
İspanya, Eurovision Şarkı Yarışması'na sadece 1969 yılında olmak üzere, ülkenin en büyük kenti aynı zamanda başkenti Madrid'de bulunan Teatro Real'nde ev sahipliği yapmıştır. 1969 yarışmasını Laurita Valenzuela sunmuştur.