År 1973 började ett brittiskt-amerikanskt utvecklingsteam undersöka möjligheten att konstruera en ersättare till de äldre Harrier-flygplanen och A-4 Skyhawk baserat på den större motorn Rolls-Royce Pegasus 15. Projektet fick namnet AV-16 Advanced Harrier. År 1975 drog sig Storbritannien ur projektet vilket gjorde att även USA blev tvungna att lägga ner projektet av ekonomiska skäl.
Harrier II
Behovet av en ersättare kvarstod och 1976 började McDonnell Douglas om på nytt med ett mindre ambitiöst projekt att uppgradera marinkårens befintliga Harriers. Många erfarenheter från AV-16 projektet togs till vara och 1978 flög två gamla Harriers ombyggda till prototyperna YAV-8B.
Provflygningarna blev lyckade och 1979 fick man kontrakt på att ersätta marinkårens befintliga Harriers. År 1980 gick brittiska BAE Systems in i projektet och började producera Harrier II för brittiska flygvapnet. Det nya flygplanet fick beteckningen AV-8B i USA och Harrier GR.5 i Storbritannien.
Vidare utveckling
Från början var Harrier II ett dagflygplan med begränsad förmåga att verka på natten och i dåligt väder. Därför började en ny variant utvecklas 1989 med värmekamera (FLIR) och starkare motor. Dessa fick beteckningen AV-8B(NA) i USA och Harrier GR.7 i Storbritannien.
Radar
Länge var brittiska flottansHarrier FRS.1 baserad på den ursprungliga Harriern de enda Harriers som hade radar. Denna Blue Fox-radar hade ganska begränsad räckvidd och själva flygplanen (jämnåriga med RAF:s Harrier GR.3) var också i behov av att ersättas. Därför utvecklade BAE en marin version av Harrier II som fick beteckningen Harrier FA.2. Den togs i tjänst 1993 och hade en betydligt mer avancerad radar som gick under namnet Blue Vixen.
Fördelarna med radar blev snart uppenbara även för amerikanska marinkåren som bytte ut bombsiktet AN/ASB-19 mot radarn AN/APG-65. Efter den ändringen fick flygplanen beteckningen AV-8B+.