De första åren tävlade man i sportvagns-VM och Joest körde själv. Till 1981 bytte Joest till Deutsche Rennsport Meisterschaft och sedan han lämnat över ratten till Bob Wollek tog stallet två mästerskapstitlar 1982 och 1983.
1989 tillkännagav FIA sina planer på att införa nya regler till i sportvagns-VM säsongen 1991. Många privatstall protesterade mot regeländringen, eftersom de inte hade resurser att skaffa de avancerade nya motorer som krävdes. Joest valde att köra IMSA GT Championship med Porsche 962 istället från 1990. Stallet vann bland annat Daytona 24-timmars1991, men två år senare var 962:an inte konkurrenskraftig längre och Joest drog sig ur serien.
Efter att ha kört Porsche under många år, skrev Joest ett avtal med Audi1998 om att hjälpa till med utvecklingen av en sportvagn till Le Mans 1999. Året därpå kom den vidareutvecklade Audi R8, som tog sin första vinst vid Sebring 12-timmars och sedan Le Mans under 2000. Mellan 2000 och 2002 vann R8:an tre raka vinster, på både Le Mans och Sebring, liksom American Le Mans Series-titeln varje år.