Inför Le Mans-loppet 1999 presenterade Automobile Club de l'Ouest en ny klass för täckta prototyper för att ersätta GT1-klassen. Audi tog då fram även en täckt bil, kallad Audi R8C, för den nya LMGTP-klassen, i samarbete med brittiska Racing Technology Norfolk. R8C hade i princip bara drivlinan gemensam med R8R. Kaross och chassi var anpassad för LMGTP-reglementet, som bland annat hade smalare däck än de öppna bilarna. Däremot tillät reglementet en större restriktor i insugsröret, vilket gav högre toppeffekt.
R8C-modellen hade en misslyckad tävling på Le Mans och Audi valde att koncentrera sina resurser på den öppna bilen. Erfarenheterna kom dock till användning vid utvecklingen av systerbilen Bentley Speed 8.
Audi R8
Baserat på erfarenheterna från den första säsongen tog Audi fram en ny bil till år 2000, kallad Audi R8. Drivlinan fick nöja sig med lättare modifieringar, medan chassi och kaross var helt nya. Bilen vidareutvecklades i detalj fram till säsongen 2002, då Audi drog tillbaka sitt fabriksstall och överlät tävlandet på privatteamen istället.
Audi R8:s sista säsong blev 2005. Reglementet hade ändrats och R8:n körde med dispens, vilket bland annat betydde att motoreffekten ströps med mindre restriktor i insugsröret.
Största framgången är ändå modellens fem vinster på Le Mans (2000, 2001, 2002, 2004 och 2005). Mest framgångsrike Audi-förare är Tom Kristensen som var med och vann alla fem loppen.