Клуб је основан 15. априла 1922. године у сремскомитровачком насељу Хесна под именом Спорт клуб Раднички. Клуб су основали Немци, који су чинили већинско становништво овог дела града. Оснивач клуба био је Иван Конрад, који је био најактивни члан у периоду Краљевине Југославије.[1]
Највећи успеси клуба су: првак Војвођанске лиге у сезони 1966/67. и играње у Српској лиги — Северна група (3. фудбалски ранг) у сезони 1967/68. Од осталих значајнијих успеха ту су титуле првака Сремске лиге 1956/57, 1965/66. и 1988/89, као и освајање Купа Срема 1961. године.
Клуб је 2020. године остварио пласман у Прву лигу Србије, други такмичарски ниво српског фудбала, где се и данас такмичи. Најбољи пласман остварили су у сезони 2022/23, када су заузели 5. место.
За најбољег играча клуба свих времена проглашен је Хорнунг Фрања-Гугила.[2]
На крају сезоне 2023/24, у којој је Раднички заузео 7. место, дошло је до избора нове управе клуба. Нова управа је донела одлуку да се клуб пресели у Мачванску Митровицу, на новоизграђену Фудбалску академију. Своју прву утакмицу на овом стадиону одиграли су против крушевачког Трајала, у оквиру 3. кола Прве лиге Србије 2024/25, и победили су 1 : 0.[6][7]
