Екипа се у сезони 2009/10. такмичила у Београдској зони када је успела да заузме прво место и обезбеди прелазак у виши ранг, па се од сезоне 2010/11. константо такмичи у Српској лиги Београд, трећем такмичарском нивоу српског фудбала.
Напокон у сезони 2017/18. екипа доминантном игром успева да освоји прво место у Српској лиги Београд и тако напокон после низа одличних сезона када им је прелазак у виши ранг измицао за длаку, успева да испуни дугогодишњи сан и пласира се у Прву лигу Србије која представља други по јачини ранг такмичења у српском фудбалу.
Започевши свој развој давне 1925. ФК Жарково је врло брзо постао препознатљив по сопственој фудбалској школи.
Прво име клуба пре Другог светског рата било је Жарковачки соко клуб Југославија - Жарково. Од 1934. године носи назив Жарковачки Соко клуб - Жарково, да би 1941. године променио име у Фудбалски клуб Жарково.
У сезони 2010/11. својој првој сезони у Српској лиги Београд екипа заузима 12. место и то победом у последњем колу над екипом Графичара у директној борби за опстанак, и тако успева да избегне експресни повратак у нижи ранг. Следеће сезоне 2011/12 екипа успева да се консолидује и заузима високо 4. место.
Стари грб
У сезони 2012/13. екипа поново за само један бод успева да избегне испадање из лиге, и такмичење завршава на 11. позицији, да би већ наредне сезоне 2013/14. направила највећи успех до тада заузевши на 2. месту, одмах иза екипе Колубара из Лазаревца, али како само шампион обезбеђује прелазак у виши ранг, остаје да се такмичи и даље у Српској лиги Београд. Сезоне 2014/15. је поново уследила једна лоша такмичарска сезона и екипа на крају завршава као 10. пласирана.
Наредне две сезоне 2015/16. и 2016/17. екипа завршава на 4. позицији на табели, чиме понавља резултат из сезоне 2011/12.
У новијој историји највећи успех остварили су у Купу Србије у сезони 2016/17. Они су прво у претколу савладали Лозницу након пенала са 4:3, да би у првом колу направили изненађење победом над суперлигашем из Горњег МилановцаМеталцем. Након регуларног дела било је 2:2, да би бољим извођењем једанаестераца 5:4 Жарковчани су прошли у осмину финала где их је чекао Партизан.[2] Против Партизана су пружили жесток отпор и на полувремену је било 0:0. У наставку је искуснија екипа Партизана са два постигнута гола Валерија Божинова прошла у наставак такмичења.[3]
У сезони 2017/18. екипа доминантном игром успева да освоји прво место у Српској лиги Београд и тако напокон после низа одличних сезона када им је прелазак у виши ранг измицао за длаку, успева да испуни дугогодишњи сан и пласира се у Прву лигу Србије која представља други по јачини ранг такмичења у српском фудбалу.
^Клуб је на крају ове сезоне напустио Прву лигу Србије услед финансијских проблема. Сходно правилима, такмичење је наредне сезоне наставио у Београдској зони.[4]
