Тенис у инвалидским колицима се први пут такмичио на Љетњим параолимпијским играма као показни спорт 1988. године, са два такмичења (сингл за мушкарце и жене). Постао је званичан спорт за доделу медаља 1992. године и од тада се такмичио на свим Љетњим параолимпијским играма. Четири такмичења су одржана од 1992. до 2000. године, са четверцима (мјешовити парови) појединачно и у пару доданим 2004. године.
На свакој Параолимпији такмичи се шест дисциплина. На Параолимпијским играма 1988. године, када је то био показни спорт, одржани су само мушки и женски тенис појединачно. Њима су се придружили мушки и женски парови четири године касније када је спорт постао званичан догађај. У 2004. години додата су два нова догађаја са квадриплегијом (као такви су познати и као "квад" догађаји) и за разлику од осталих догађаја, они су мјешовити. Али до Игара 2020. само две жене су се такмичиле у овој дисциплини, Холанђанка Моник де Бер и Канађанка Сара Хантер, обје су се такмичиле 2004. и 2008. године. Међутим, Холанђанка је и даље једина жена која је освојила медаљу на Параолимпијским играма, а то је бронза у дублу 2004. године.
.svg)
