Августа 1941. године, заједно са Гојком Друловићем је маскиран у сељака пошао возом у Рачу Крагујевачку. Немачки војници су их скинули из воза у Јагодини и одвели у Команду места. У Команди места су Радислава почели мучити, а он је извадио скривени пиштољ и почео пуцати. Ову насталу гужву искористио је Гојко Друловић и побегао. После овога Радислава су претукли и провели га кроз центар Јагодине. Потом су га одвели у Милошево и тамо стрељали, заједно са оцем Илијом.
Народни хероји из Подунавског, Поморавског и Расинског округа
Народни хероји Југославије рођени на територији Подунавског, Поморавског и Расинског округа, као и они који су политички или војно деловали на овом подручју: