Уочи Априлског рата, 1941. године постављен је за начелника Штаба Динарске дивизије, која се налазила стационирана у Сињу. Капетан прве класе Терзић почетком рата командује одредом од 300 војника у нападу на немачку оклопну колону која се кретала у правцу Вишеграда. По разбијању колоне, одлази у Црну Гору, где ради са још неким слободарским официрима Југословенске краљевске војске на подизању устанка против италијанског окупатора. Долази у контакт са капетаном прве класе Арсом Јовановићем и поручником Петром Ћетковићем.
По одласку главнине партизанских снага из Црне Горе, капетан Терзић одлази у Хрватску да тамо прошири устанак и успешно га организује. У Хрватској се налази на положају Начелника Четврте оперативне зоне. После пада Бихаћке републике и почетка операције „Вајс”, капетан Терзић хитно добија позив да дође у Врховни штаб. Тада је постављен за помоћника Начелника Врховног штаба, за време офанзиве вршио је дужност Начелника Врховног штаба.
Терзић је стигао у Москву половином априла 1944. године. У име НКОЈ-а, јуна 1944. године, потписује уговор о зајму са представником совјетске владе. Средства овој зајма користила су се највише за потребе Врховног штаба и југословенских војних мисија. Одмах по доласку у Москву, генерал Терзић је успоставио радио-везу са Врховним штабом, где је подробно извештавао о свему што се дешавало.
По ослобођењу Југославије, остао је у Југословенској народној армији (ЈНА). Вршио је разне дужности. Био је помоћник министра народне одбране, командант Армије, начелник Више војне академије ЈНА, главни инспектор ЈНА, начелник Војноисторијског института (ВИИ), као и генерални директор ЈАТ-а, од 1959. до 1960. године.