Херцогенаурах (њем.Herzogenaurach) град је у њемачкој савезној држави Баварска. Једно је од 25 општинских средишта округа Ерланген-Хехштат. Према попису из 2022. у граду је живјело 24.404 становника. Посједује регионалну шифру (AGS) 9572132.
Географски и демографски подаци
Херцогенаурах се налази у савезној држави Баварска у округу Ерланген-Хехштат. Град се налази на надморској висини од 296 метара. Површина општине износи 47,6 km². У самом граду је, према процјени из 2010. године, живјело 22.927 становника. Просјечна густина становништва износи 481 становника/km².