Мексико је првобитно успоставио дипломатске односе са Југославијом 24. маја 1946. године а са Србијом је потписан уговор 28. маја исте године.[1]
Током 1991. године Југославија је ушла у период међунационалних сукоба који су довели до њеног распада. Током сукоба унутар Југославије, Савет безбедности Организације уједињених нација донео је резолуцију 757 са којом је позвао све државе да повуку своја дипломатска представништва из Београда. као резултат тога Мексико је своју амбасаду у Београду преименовао у Канцеларију за Урављање односима (Chargé d'affaires) и забранио свим југословенским званичницима улаз у Мексико. Такође исто тако је био онемогућено и долазак мексичких званичника у Југославију.[1]
Овим одлукама Мексико, заједно са још неколицином држава, је избегао да затвори своје дипломатско представништво у Београду. Током 1995. године Мексико је вратио свом дипломатском представништву статус амбасаде и успоставио дипломатске односе са СР Југославијом касније названом Државна заједница Србије и Црне Горе, као земљом наследницом. Такође Мексико је преко ове амбасаде успоставио односе са осталим бившим републикама и сада новоствореним државама.[1]
Током 2006. године Државна заједница Србије и Црне Горе се распала на две посебне државе и Мексико је признао независност Црне Горе и успоставио односе и са новонасталом државом, док је са Србијом наставио да одржава дипломатске односе.[2]
Марта 1963. године, Мексико је своје највише одликовање Орден астечког орла доделио тадашњем југословенском председнику Јосипу Брозу.
Иако није било званичних председничких посета Мексика и Србије, највиши облик сарадње је озваничио министар спољних послова Вук Јеремић приликом своје посете Мексику 12. јула 2011. године.[3]
Споразуми
Споразуми између Мексика и Југославије су пренесени и настављени као важећи споразуми и са Србијом. У марту 1950. године сје првобитно био успостављен и потписан споразум о трговинским односима.[4] У марту 1960. године је био потписан споразум о културној размени, а у јулу 1963. године такође је био потписан додатни трговински протокол. Касније, у фебруару 1974. године, је био потписан споразум о научно техничкој сарадњи.[4] У јулу 2010. године Србија и Мексико су потписали сарадњу по питањима пољопривреде.[5]
Билатерални односи
Дипломатски односи су успостављени 28. маја 1946. године.[6]
Мексико је гласао против пријема Косова у УНЕСКО 2015.[7]
Трговински односи
Током 2020. године трговинска размена Србије и Мексика је износила 85 милиона долара. Од тог броја извоз је вредео 35,3 милиона док је увоз износио 49,7 милиона.
У току 2019. године укупно је размењено роба у вредности од 83 милиона УСД. Из Србије је извезено 32 милиона, а увезено робе вредне 51 милион долара.
у 2018. укупна робна размена износила је 62 милиона долара. Из наше земље је извезена роба вредна 18 милиона, а увезена у вредности од 44 мил. УСД.[8][9]
Главни извозни артикли Мексика укључују конекторске проводнике, аудио-видео опрему и пластичну изолацију, док су главни извизни артикли Србије били електронске компоненте и пластифицирана хартија и картон.[10]