Klenová leží v nevýraznom hrebeni v strednej časti Brezovských Karpát, medzi Hornou rovňou (438 m n. m.) a Dúbravou (433 m n. m.). Severne sa nachádza Bradlo (543 m n. m.), Vysoká hora (558 m n. m.) a Kopec (525 m n. m.), východne Galovo (412 m n. m.), Tlstá hora (426 m n. m.), Dúbrava (433 m n. m.) a Malá Klenová (403 m n. m.), južne Holý vrch (325 m n. m.), Pálenice (341 m n. m.) a Hrubé skalky (344 m n. m.) a západne Vrátno (576 m n. m.), Červíčka (539 m n. m.), Končitá (428 m n. m.) a Horná roveň (438 m n. m.).[5][2] Severné a východné svahy odvodňujú prítoky Holešky a južné potok Chtelnička do Dudváhu v povodí Váhu.[5] Na vrchol nevedie značený chodník a na východnom úbočí sa nachádza jaskyňa. Severovýchodne stojí rozhľadňa.[5]