Citroën Belphégor je nákladný alebo osobný automobil, ktorý vyrábala francúzska automobilka Citroën v rokoch 1964 až 1972. Bol stavaný pre hmotnosti od 3,5 do 8 ton. Model bol konkurentom pre Renault Super Galion SG4, v Česko-Slovensku známy ako Avia.
Nahradil modely U23 a T55. Dizajn vytvoril Flaminio Bertoni sochár a dizajnér Citroënov Traction Avant, 2CV, DS, Ami 6. Zaujímavosťou bolo použitie sklenených priezorov pri nohách vodiča a spolujazdca. Vodič tak mohol vidieť priamo pred automobil ale nebolo mu vidieť na nohy. Kabína mala nezávislé zavesenie na štyroch tlmičoch čo zabezpečovalo oproti konkurencii nadštandardný komfort posádky. Aerodynamický tvar kabíny zasa znižoval spotrebu.
V roku 1967 sa Citroën spojil s výrobcom nákladných automobilov Berliet. Prebral tak výrobu kamiónov vo Vénissieux. Belphégor tak bol postupne nahradený sériou Citroën K.
Prevodová skriňa « 30 % » umožňuje veľa výhod pre pracovné špeciály na stavby, lomy. Môže byť vybavená príslušenstvom ako navijak, hydraulický sklápač, nakladač.
Hydropneumatické brzdy
Belphégor prebral hydropneumatické brzdy z Citroënu DS. Používal dva nezávislé brzdové okruhy čo bolo na tú dobu netradičné riešenie bezpečnosti. Je to neobvyklé riešenie lebo väčšinou sa používali klasické brzdy alebo pri väčších nákladných vozidlách vzduchové brzdy.
Hydropneumatické brzdy sú oveľa účinnejšie ako klasické hydraulické, pracujú s viac ako dvojnásobným tlakom. Belphégor však nemal hydropneumatické odpruženie a nemohol ho tak využiť na reguláciu tlaku, bol potrebný nezávislý záťažový regulátor. (Zariadenie ktoré v závislosti na hmotnosť nákladu reguluje účinok bŕzd.) Mechanický systém tak rozdeľuje brzdný účinok medzi prednú a zadnú nápravu podľa zaťaženia. Inováciou bolo aj použitie indikátora opotrebenia bŕzd na palubnej doske.
Podvozok
Podvozok bol použitý klasickej koncepcie. Listové pružiny vpredu a vzadu, vzadu s postupným upínaním. Kabína bola pripojená k rámu prostredníctvom štyroch nezávislých tlmičov. Tento systém nezávislého odpruženia kabíny sa používa u nákladných vozidiel dodnes.