RoboCup 2014
RoboCup 2014 je 18. svjetsko prvenstvo u robotici , održano od 19. do 25. 7. 2014 . u brazilskom gradu João Pessoi . Natjecanja su se odvijala u deset različitih disciplina i na njima su sudjelovali timovi iz ukupno 45 država svijeta . Prema osvojenim najboljim mjestima, najuspješnije države redom su Iran ,[ 1] SAD , Kina , Nizozemska i Njemačka .
Natjecanja
Mali roboti (Small Size )
Natjecatelji[ 2]
Napomena: dodatnih 16 timova odustalo je od natjecanja, a dva se nisu kvalificirala.
Krug grupne faze
Legenda :
Izravan plasman u četvrtfinale
Dodatno razigravanje za četvrtfinale
Dodatno razigravanje
Utakmice [ 3]
Poredak plasiranih [ 3]
Završnica
Konačni poredak[ 4]
1. ZJUNlict (ZJU , Kina )
2. CMDragons (CMU , SAD )
3. RoboDragons (APU , Japan )
Srednji roboti (Middle Size )
Natjecatelji[ 5]
Napomena: dodatnih pet timova odustalo je od natjecanja.
Prvi krug grupne faze
Drugi krug grupne faze
Ukupni grupni poredak[ 6]
Završnica
Konačni poredak[ 7]
1. Tech United Eindhoven (TUE , Nizozemska )
2. Water (BISTU , Kina )
3. CAMBADA (UA , Portugal )
Zajednička fotografija svih SPL timova
Natjecatelji[ 8]
Napomena: dodatnih 11 timova odustalo je od natjecanja ili nisu prošli preliminarnu fazu.
Krug grupne faze
Legenda :
Izravan plasman u četvrtfinale
Dodatno razigravanje za četvrtfinale
Dodatno razigravanje
Utakmice [ 9]
Poredak plasiranih [ 9]
Završnica
Konačni poredak[ 10]
1. rUNSWift (UNSW , Australija )
2. Nao-Team HTWK (HTWK , Njemačka )
3. B-Human (DFKI , Njemačka )
Mali humanoidi (Kid Size )
Natjecatelji[ 11]
Napomena: dodatnih pet timova odustalo je od natjecanja.
Prvi krug grupne faze
Grupa G [ 12]
Poredak [ 12]
Tim
BD
UT
PB
RM
PR
G+
G-
GR
Baset
6
2
2
0
0
17
1
+16
MRL
3
2
1
0
1
8
7
+1
RoboFEI
0
2
0
0
2
0
17
-17
Legenda :
Izravan plasman u drugi krug grupne fazne natjecanja
Dodatno razigravanje za drugi krug grupne fazne natjecanja
Dodatno razigravanje
Drugi krug grupne faze
Završnica
Konačni poredak[ 15]
1. CIT Brains (CIT , Japan )
2. Bold Hearts (UH , UK )
3. Baset (BPT , Iran )
Srednji humanoidi (Teen Size )
Natjecatelji[ 11]
Napomena: dodatna dva tima odustala su od natjecanja.
Doigravanje
Završnica
Konačni poredak[ 15]
1. Baset (BPT , Iran )
2. NimbRo TeenSize (UB , Njemačka )
3. Parand (PIAU , Iran )
Veliki humanoidi (Adult Size )
Natjecatelji[ 11]
Doigravanje
Završnica
Konačni poredak[ 15]
1. Team THORwIn (UPenn , SAD )
2. HuroEvolution (NTUST , Tajvan )
3. Tsinghua Hephaestus (THU , Kina )
2D simulacija
Natjecatelji[ 18]
Napomena: dodatnih devet timova odustalo je od natjecanja.
Razigravanje za prvi krug
Razigravanje za prvi krug se održavalo po grupama A , B , C i D isključivo za uvodni grupni poredak (svi natjecatelji su kvalificirani za daljnje natjecanje).[ 19]
Prvi krug grupne faze
Grupa E [ 20]
Utakmice
HEL
FG
CYR
HE
TOK
YS
WE
ENI
HELIOS
1 – 0
0 – 0
2 – 0
6 – 0
2 – 0
3 – 1
7 – 0
FCP GPR
0 – 1
0 – 1
1 – 1
1 – 2
0 – 0
0 – 1
3 – 0
Cyrus
0 – 0
1 – 0
3 – 0
2 – 1
0 – 1
0 – 0
2 – 0
HfutEngine
0 – 2
1 – 1
0 – 3
1 – 2
0 – 3
0 – 8
2 – 1
tokA1
0 – 6
2 – 1
1 – 2
2 – 1
2 – 5
0 – 5
5 – 1
YuShan
0 – 2
0 – 0
1 – 0
3 – 0
5 – 2
2 – 0
5 – 0
WrightEagle
1 – 3
1 – 0
0 – 0
8 – 0
5 – 0
0 – 2
6 – 0
Enigma
0 – 7
0 – 3
0 – 2
1 – 2
1 – 5
0 – 5
0 – 6
Poredak [ 19]
Doigravanje
Grupa G [ 22]
Utakmice
HEL
YS
CYR
WE
GLI
INF
OXS
UFS
HELIOS
2 – 0
0 – 0
2 – 2
0 – 2
1 – 0
4 – 1
2 – 0
YuShan
0 – 2
0 – 1
0 – 1
1 – 2
2 – 0
1 – 1
1 – 0
Cyrus
0 – 0
1 – 0
0 – 4
0 – 4
1 – 0
0 – 2
0 – 0
WrightEagle
2 – 2
1 – 0
4 – 0
2 – 0
3 – 0
6 – 2
3 – 0
Gliders
2 – 0
2 – 1
4 – 0
0 – 2
5 – 0
2 – 0
1 – 1
Infographics
0 – 1
0 – 2
0 – 1
0 – 3
0 – 5
0 – 0
6 – 0
Oxsy
1 – 4
1 – 1
2 – 0
2 – 6
0 – 2
0 – 0
5 – 0
UFSJ2D
0 – 2
0 – 1
0 – 0
0 – 3
1 – 1
0 – 6
0 – 5
Poredak [ 19]
Završnica
Finale [ 19]
3. mjesto [ 19]
Konačni poredak[ 23]
1. WrightEagle (USTC , Kina )
2. Gliders (CSIRO ICT /AS , Australija )
3. Oxsy (COMPA-IT , Rumunija )
3D simulacija
Natjecatelji[ 18]
Napomena: dodatnih sedam timova odustalo je od natjecanja.
Razigravanje za prvi krug
Razigravanje za prvi krug se održavalo po grupama A i B isključivo za uvodni grupni poredak (svi natjecatelji su kvalificirani za daljnje natjecanje).[ 24]
Prvi krug grupne faze
Grupa C [ 24]
TP = tehnički problemi.
Poredak [ 24]
* Pobjednik grupe odlučen je dodatnom utakmicom.
Drugi krug grupne faze
Grupa F [ 24]
Poredak [ 24]
* Drugoplasirani grupe odlučen je dodatnom utakmicom i penalima.
Završnica
Konačni poredak[ 25]
1. UT Austin Villa (UT , SAD )
2. RoboCanes (UM , SAD )
3. Magma Offenburg (HSO , Njemačka )
Spasilački roboti
Natjecatelji[ 26]
Posebne nagrade[ 27]
Najbolja autonomija: Hector Darmstadt (TUD , Njemačka )
Najbolja manipulacija: YRA (IAUY , Iran )
Najbolja mobilnost: MRL (QIAU , Iran )
Najbolji mali UAV: YRA (IAUY , Iran )
Konačni poredak[ 27]
1. Hector Darmstadt (TUD , Njemačka )
2. MRL (QIAU , Iran )
3. BART LAB (MU , Tajland )
Spasilačka simulacija
Natjecanje spasilačke simulacije odvija se u tri različite potkategorije – spasilačkih agenata, multiagenata (virtualnih robota) i infrastrukture.
Natjecatelji – spasilački agenti[ 28]
Prvi krug – spasilački agenti[ 29]
Tim
Kobe1
VC1
Eindhoven1
Berlin1
Pariz1
Ukupno
PR
RZ
BD
RZ
BD
RZ
BD
RZ
BD
RZ
BD
RZ
BD
GUC ArtSapience
15.58
11
81.93
22
55.41
10
141.81
19
299.32
19
594.06
81
3
MRL
38.57
24
74.26
20
128.73
23
159.72
24
306.38
21
707.66
112
1
S.O.S.
34.34
21
84.47
23
0.00
1
153.87
22
310.49
22
583.17
89
2
ZJUBase
15.86
12
50.66
12
89.46
16
97.10
9
296.36
17
549.43
66
5
NAITO-Rescue
7.58
5
27.02
4
30.54
5
91.73
7
124.62
1
281.49
22
11
Poseidon
15.05
10
46.59
10
36.97
6
123.93
15
304.12
20
526.67
61
7
Ri-one
13.54
8
0.00
1
42.42
7
115.28
13
297.84
18
469.09
47
8
RoboAKUT
10.05
6
31.81
6
90.79
17
127.63
16
288.97
16
549.24
61
6
Herad
14.21
9
36.74
7
129.44
24
66.77
2
318.39
24
565.55
66
4
UvA Rescue
6.01
4
26.89
3
29.21
4
49.92
1
233.23
7
345.25
19
12
SEU-Jolly
0.00
3
47.05
11
46.02
8
134.83
18
210.99
3
438.90
43
9
CSU Yunlu
11.13
7
85.03
24
55.04
9
43.69
1
81.61
1
276.50
42
10
Drugi krug – spasilački agenti[ 29]
Tim
Joao1
NY1
Mexico1
Istanbul1
Kobe2
1. dan
Ukupno
PR
RZ
BD
RZ
BD
RZ
BD
RZ
BD
RZ
BD
RZ
BD
RZ
BD
GUC ArtSapience
79.77
18
275.26
20
237.49
18
153.08
10
96.55
21
594.06
81
1436.21
168
3
MRL
81.82
22
147.59
2
254.53
24
214.96
23
98.61
23
707.66
112
1505.17
206
2
S.O.S.
82.46
24
280.06
22
252.39
23
216.17
24
99.68
24
583.17
89
1513.93
206
1
ZJUBase
73.39
5
268.45
18
232.48
17
169.13
14
92.51
18
549.43
66
1385.39
138
6
NAITO-Rescue
74.20
7
129.77
1
107.98
1
57.85
1
43.82
1
281.49
22
695.11
33
11
Poseidon
76.84
13
179.77
7
231.35
16
138.82
8
92.50
17
526.67
61
1245.95
122
7
Ri-one
76.11
11
269.81
19
228.43
14
173.67
15
83.38
10
469.09
47
1300.48
116
8
RoboAKUT
73.45
6
104.62
1
222.37
13
158.75
11
92.46
16
549.24
61
1200.89
108
9
Herad
79.63
17
279.99
21
229.50
15
182.90
17
95.62
20
565.55
66
1433.19
156
4
UvA Rescue
62.67
1
155.83
3
161.66
1
61.18
1
34.54
1
345.25
19
821.13
26
12
SEU-Jolly
74.62
8
140.62
1
178.03
1
158.87
12
91.44
15
438.90
43
1082.49
80
10
CSU Yunlu
80.58
20
287.95
24
243.52
20
190.88
18
97.47
22
276.50
42
1176.90
146
5
Polufinale – spasilački agenti[ 29]
Tim
Joao2
NY2
Berlin2
Kobe3
Pariz2
VC2
Eindhoven2
Istanbul2
Ukupno
PR
RZ
BD
RZ
BD
RZ
BD
RZ
BD
RZ
BD
RZ
BD
RZ
BD
RZ
BD
RZ
BD
Herad
122.10
4
185.62
16
160.13
11
20.03
1
204.49
7
214.28
13
23.71
4
160.75
4
1091.11
60
4
CSU Yunlu
142.67
16
161.54
8
159.24
10
24.83
7
216.52
12
162.47
1
22.94
1
209.91
11
1100.13
66
3
GUC ArtSapience
123.23
5
144.32
4
127.65
1
22.48
3
209.46
9
166.63
2
28.70
6
167.47
5
989.93
35
7
MRL
137.71
13
163.54
9
155.12
9
31.51
16
223.56
16
210.26
11
145.89
16
240.42
16
1308.00
106
1
Poseidon
121.42
3
140.10
2
172.36
16
24.73
6
197.47
3
218.20
14
23.37
3
140.41
2
1038.07
49
5
Ri-one
115.74
2
137.49
1
136.39
2
23.11
5
181.70
1
107.88
1
23.08
2
154.26
3
879.66
17
8
S.O.S.
140.04
14
176.65
13
147.23
6
30.71
15
218.38
13
224.38
16
101.51
12
215.06
12
1253.97
101
2
ZJUBase
114.71
1
155.05
7
144.39
5
22.72
4
200.48
5
214.14
12
25.98
5
172.21
6
1049.68
45
6
Finale – spasilački agenti[ 29]
Tim
Kobe4
Eindhoven3
Pariz3
Berlin3
NY3
Joao3
Istanbul3
Mexico2
Ukupno
PR
RZ
BD
RZ
BD
RZ
BD
RZ
BD
RZ
BD
RZ
BD
RZ
BD
RZ
BD
RZ
BD
Herad
181.74
1
29.56
1
122.21
2
95.03
8
137.08
6
52.24
1
44.27
4
270.72
1
932.85
24
4
CSU Yunlu
203.11
7
34.83
4
122.02
1
80.36
1
122.89
3
58.42
2
19.59
1
276.94
6
918.16
25
3
MRL
197.90
4
33.71
3
122.96
3
88.39
4
143.97
8
63.17
3
39.03
3
278.59
8
967.71
36
2
S.O.S.
204.20
8
41.09
8
127.14
8
83.44
2
102.43
1
87.47
8
58.50
8
273.73
2
978.01
45
1
Konačni poredak – spasilački agenti[ 30]
1. S.O.S. (AUT , Iran )
2. MRL (QIAU , Iran )
3. CSU Yunlu (CSU , Kina )
Natjecatelji – multiagenti (virtualni roboti)[ 28]
Završnica – multiagenti (virtualni roboti)[ 31]
Tim
Kobe
Pariz1
Pariz2
PR
VR
ŠT
BD
PR
VR
ŠT
BD
PR
VR
ŠT
BD
PR
UvA Rescue
141
145
0.7911
3
299
573
0.6443
1
176
108
0.9476
2
2
NAITO-Rescue
138
139
0.7932
2
299
1251
0.236
3
180
106
0.9466
3
3
MRL
129
131
0.8089
1
299
1062
0.357
2
89
54
0.9877
1
1
Konačni poredak – multiagenti (virtualni roboti)[ 30]
1. MRL (QIAU , Iran )
2. UvA Rescue (UvA , Nizozemska )
3. NAITO-Rescue (AIT i NIT , Japan )
Natjecatelji – infrastruktura[ 28]
Konačni poredak – infrastruktura[ 30]
1. UvA Rescue (UvA , Nizozemska )
Statistike
Najuspješniji univerziteti
Najuspješnije države
Bodovanje humanoida[ 1]
Povezano
Reference
↑ 1,0 1,1 (fr ) Humanoides (27. 7. 2014.). „RoboCup 2014: résultats, photos, classement des équipes” . France: H+ Magazine FR. Arhivirano iz originala na datum 2015-07-30. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ Vidi: • (en ) RC (2014.). „RoboCup Soccer Small Size League – Qualified Teams” . João Pessoa: RoboCup. Arhivirano iz originala na datum 2015-02-09. Pristupljeno 2015-07-30 . • (en ) RCW (2014.). „Small Size League – RoboCup 2014 – Teams” . Switzerland: RoboCup Wiki. Arhivirano iz originala na datum 2015-07-26. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ 3,00 3,01 3,02 3,03 3,04 3,05 3,06 3,07 3,08 3,09 3,10 3,11 3,12 3,13 3,14 3,15 3,16 3,17 (en ) RCW (2014.). „Small Size League – RoboCup 2014 – Schedule and Results” . Switzerland: RoboCup Wiki. Arhivirano iz originala na datum 2015-07-26. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ (en ) RC (2014.). „RoboCup Soccer Small Size League” . João Pessoa: RoboCup. Arhivirano iz originala na datum 2015-02-09. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ Vidi: • (en ) RC (2014.). „RoboCup Soccer Middle Size League – Qualified Teams” . João Pessoa: RoboCup. Arhivirano iz originala na datum 2014-07-28. Pristupljeno 2015-07-30 . • (en ) RCW (2014.). „Middle Size League – 2014 Qualification Results” . Switzerland: RoboCup Wiki. Arhivirano iz originala na datum 2014-10-13. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ 6,0 6,1 6,2 6,3 6,4 6,5 6,6 6,7 6,8 (en ) RCW (2014.). „Middle Size League – Results World Championships 2014” . Switzerland: RoboCup Wiki. Arhivirano iz originala na datum 2014-10-14. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ (en ) RC (2014.). „RoboCup Soccer Middle Size Schedule” . João Pessoa: RoboCup. Arhivirano iz originala na datum 2014-10-14. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ (en ) RC (2014.). „RoboCup Soccer Standard Platform League – Qualified Teams” . João Pessoa: RoboCup. Arhivirano iz originala na datum 2014-08-12. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ 9,00 9,01 9,02 9,03 9,04 9,05 9,06 9,07 9,08 9,09 9,10 9,11 9,12 9,13 9,14 9,15 9,16 9,17 (en ) Uni Bremen (2014.). „Standard Platform League Results 2014” . Bremen: Universität Bremen, Fachbereich 03, Mathematik/Informatik. Arhivirano iz originala na datum 2014-08-08. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ (en ) RC (2014.). „RoboCup Soccer Standard Platform League” . João Pessoa: RoboCup. Arhivirano iz originala na datum 2014-10-14. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ 11,0 11,1 11,2 (en ) RC (2014.). „RoboCup Soccer Humanoid League – Qualified Teams” . João Pessoa: RoboCup. Arhivirano iz originala na datum 2014-08-12. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ 12,00 12,01 12,02 12,03 12,04 12,05 12,06 12,07 12,08 12,09 12,10 12,11 12,12 12,13 12,14 12,15 12,16 12,17 12,18 12,19 12,20 12,21 12,22 12,23 12,24 12,25 12,26 12,27 (en ) RHL (2014.). „Results for RoboCup 2014” . Switzerland: RoboCup Humanoid League. Arhivirano iz originala na datum 2015-07-27. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ 13,0 13,1 13,2 13,3 (en ) RC (2014.). „HL KidSize Game Schedule 2014, Day 3, Semi-Final & Tech Challenge” . João Pessoa: RoboCup. Arhivirano iz originala na datum 2015-07-27. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ 14,0 14,1 14,2 14,3 14,4 14,5 14,6 14,7 (en ) RC (2014.). „HL KidSize Game Schedule 2014, Day 4, KidSize Final” . João Pessoa: RoboCup. Arhivirano iz originala na datum 2015-07-27. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ 15,0 15,1 15,2 (en ) RC (2014.). „RoboCup Soccer Humanoid Schedule” . João Pessoa: RoboCup. Arhivirano iz originala na datum 2015-02-09. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ 16,0 16,1 16,2 (en ) RC (2014.). „HL TeenSize Game Schedule 2014, TeenSize Whole Schedule” . João Pessoa: RoboCup. Arhivirano iz originala na datum 2015-07-27. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ 17,0 17,1 17,2 (en ) RC (2014.). „HL AdultSize Game Schedule 2014, Day 1, AdultSize Whole Schedule” . João Pessoa: RoboCup. Arhivirano iz originala na datum 2015-07-27. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ 18,0 18,1 (en ) RC (2014.). „RoboCup Soccer Simulation League – Qualified Teams” . João Pessoa: RoboCup. Arhivirano iz originala na datum 2014-08-12. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ 19,0 19,1 19,2 19,3 19,4 19,5 (en ) Obst, Oliver (2014.). „RoboCup 2014 Soccer Simulation League 2D” . Sydney: Oliver.Obst.eu. Arhivirano iz originala na datum 2014-08-11. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ (en ) Obst, Oliver (2014.). „RoboCup 2014 Soccer Simulation League 2D, Round 1, Group E” . Sydney: Oliver.Obst.eu. Arhivirano iz originala na datum 2015-07-28. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ (en ) Obst, Oliver (2014.). „RoboCup 2014 Soccer Simulation League 2D, Round 1, Group F” . Sydney: Oliver.Obst.eu. Arhivirano iz originala na datum 2015-07-28. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ (en ) Obst, Oliver (2014.). „RoboCup 2014 Soccer Simulation League 2D, Round 2, Group G” . Sydney: Oliver.Obst.eu. Arhivirano iz originala na datum 2015-07-28. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ (en ) RC (2014.). „RoboCup Soccer 2D Simulation Schedule” . João Pessoa: RoboCup. Arhivirano iz originala na datum 2014-10-14. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ 24,00 24,01 24,02 24,03 24,04 24,05 24,06 24,07 24,08 24,09 24,10 24,11 24,12 (en ) RCW (2014.). „Soccer Simulation League – RoboCup2014” . Switzerland: RoboCup Wiki. Arhivirano iz originala na datum 2014-07-27. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ (en ) RC (2014.). „RoboCup Soccer 3D Simulation League” . João Pessoa: RoboCup. Arhivirano iz originala na datum 2014-10-14. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ (en ) RC (2014.). „RoboCup Rescue Robot League – Qualified Teams” . João Pessoa: RoboCup. Arhivirano iz originala na datum 2015-07-30. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ 27,0 27,1 (en ) RC (2014.). „RoboCup Rescue Robot League” . João Pessoa: RoboCup. Arhivirano iz originala na datum 2014-10-14. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ 28,0 28,1 28,2 Vidi: • (en ) RC (2014.). „RoboCup Rescue Simulation League – Qualified Teams” . João Pessoa: RoboCup. Arhivirano iz originala na datum 2015-02-09. Pristupljeno 2015-07-30 . • (en ) RR (2014.). „Rescue Agent Simulation League - Pre-registered Teams - Agent, Infrastructure and Multi-Agent Challenge Competitions” . Toyota, Aichi: RoboRescue. Arhivirano iz originala na datum 2015-07-30. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ 29,0 29,1 29,2 29,3 (en ) RR (2014.). „RoboCup 2014 Rescue Simulation League Results” . Toyota, Aichi: RoboRescue. Arhivirano iz originala na datum 2015-07-30. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ 30,0 30,1 30,2 (en ) RC (2014.). „RoboCup Rescue Simulation League” . João Pessoa: RoboCup. Arhivirano iz originala na datum 2014-10-14. Pristupljeno 2015-07-30 .
↑ (en ) RR (2014.). „RoboCup 2014 Multi-Agent Challenge Results” . Toyota, Aichi: RoboRescue. Arhivirano iz originala na datum 2015-07-30. Pristupljeno 2015-07-30 .
Literatura
Vanjske veze