Деревня расположена в 64 километрах на восток от Вельска (44 км по прямой), на правом берегу реки Кокшеньга (приток Устьи). Ближайшие населённые пункты: на западе, на противоположенном берегу реки, деревня Охлябинская.
Указана в «Списке населённых мест по сведениям 1859 года» в составе Вельского уездаВологодской губернии под номером «2475» как «Ѳедоровская». Насчитывала 5 дворов, 24 жителя мужского пола и 17 женского[7].
В материалах оценочно-статистического исследования земель Вельского уезда упомянуто, что в 1900 году в административном отношении деревня входила в состав Ракуло-Кокшеньгского сельского общества Устьвельской волости. На момент переписи в селении Ѳедоровское(Крышанниковское) находилось 11 хозяйств, в которых проживало 47 жителей мужского пола и 40 женского[8].