Деревня расположена в южной части Архангельской области, в таёжной зоне, в пределах северной части Русской равнины, в 17 километрах на юго-запад от города Вельска по автомобильной дороге Коноша-Вельск-Шангалы, на левом берегу реки Пежма притока Ваги. Ближайшие населённые пункты: на северо-западе деревня Шелюбинская.
Указана в «Списке населённых мест по сведениям 1859 года» в составе Вельского уезда(2-го стана) Вологодской губернии под номером «2522» как «Мининская». Насчитывала 14 дворов, 41 жителя мужского пола и 42 женского[7].