Деревня расположена в южной части Архангельской области, в таёжной зоне, в пределах северной части Русской равнины, в 83 километрах на север от города Вельска, на правом берегу реки Устья притока Ваги. Ближайшим населённым пунктом является расположенная на противоположном берегу реки нежилая деревня Прясницыно-Левый Берег.
Указана в «Списке населённых мест по сведениям 1859 года» в составе Вельского уездаВологодской губернии под номером «2410» как «Прясницино(Демьяновская)». Таким образом, ранее деревня не разделялась на правобережную и левобережную часть. Насчитывала 16 дворов, 49 жителей мужского пола и 64 женского[7].
В материалах оценочно-статистического исследования земель Вельского уезда упомянуто, что в 1900 году в административном отношении деревня входила в состав Чадромского сельского общества Леонтьевской волости. На момент переписи в селении Прясницино (Правый берег) находилось 10 хозяйств, в которых проживало 39 жителей мужского пола и 42 женского[8].
.png)
.png)